SOFA v20.12+win10

1.准备工具
2.工具的下载
- Microsoft Visual Studio(>=2017)
- cMake(>=3.12)
- Qt（>=5.12.0）
- Boost(>=1.65.1)
- Python（=3.7.x）
- Eigen（>=3.2.10）
- Git
- SOFA_WinDepPack
- SOFA
3.编译
- 3.1.cMake部分
- - 环境变量设置
  - Could NOT find Eigen3
- 3.2.VS部分
4.runSofa

详见官网步骤
很多东西我也刚刚才接触，这篇仅供参考学习

1.准备工具

本人所用编译器与依赖项：

工具	版本
Microsoft Visual Studio	2019社区版
cMake	3.20.0
Qt	5.15.1
Boost	1.72
Python	3.7.9
Eigen	3.3.8
Git	2.29.2.2
SOFA_WinDepPack	官网链接（20210304）
SOFA	v20.12.01

2.工具的下载

Microsoft Visual Studio(>=2017)

2019 Community
安装程序时，ATL与MFC选项一定要选：

cMake(>=3.12)

cMake官网下载

注意安装过程中选择Add CMake to the system PATH for all users选项

Qt（>=5.12.0）

安装Qt，尚不支持Qt6

注意：Qt Charts和Qt WebEngine组件一定要选上。

Boost(>=1.65.1)

下载安装Boost
看网上很多人是用Vcpkg安装Boost，大家可以自找教程。
而本人是直接安装的，参考博客及其他教程：

解压到自己安排的路径，如C:\Boost 1.72\boost_1_72_0
在该路径打开cmd，运行bootstrap.bat，会路径里产生b2.exe
在路径里用文本形式打开文件project-config.jam，修改成下面这样：

其中的目录是你自己vs2019的cl.exe所在目录
运行 b2.exe stage --toolset=msvc-14.2 address-model=64 threading=multi --build-type=complete
编译后库文件在stage里，编译产生的临时目录在bin.v2里

注：如果你用的是vs2017，请注意下载boost_X_X_X-msvc-14.1的版本，最后运行b2.exe也要注意

Python（=3.7.x）

在网站里找到自己要下的版本，安装方法网络上一查一大堆

Eigen（>=3.2.10）

在官网上下载Eigen

Git

同样附上官网

SOFA_WinDepPack

直接下载

SOFA

这里下的是稳定版本，在合适路径下运行：

git clone -b v20.12.01 https://github.com/sofa-framework/sofa.git sofa/src

然后将上面下载的SOFA依赖包SOFA_WinDepPack解压到sofa/src里

3.编译

3.1.cMake部分

环境变量设置

准备完毕，在打开cMake前配置下系统环境变量：

提前配置的话可以减少很多cMake的报错

接下来打开cMake，在source一栏填上你的sofa/src，build一栏填上你自己创的一个文件，这里创的是sofa/build。然后点击Configure：

开始报错误

Could NOT find Eigen3

解决方案：将Eigen的下载目录手动输入以下两项中

再Config直到Configuring done

然后就可以按Generate了

3.2.VS部分

接下来进入runSofa.sln

等后台任务就绪后，把除了cMake的其余软件全可以关掉了，尤其电脑配置不高的，别轻易尝试编译阶段使用电脑。
点击调试器，等到一段时间（有些电脑一晚上，有些电脑好点的几小时）后，在最后会只出现报错：无法打开ALL_BUILD，就算完成了编译部分

4.runSofa

进入sofa/build/bin/Release，打开runSofa

出现这个界面就算下载成功了

这是最默认的caduceus.scn，更多例子可在sofa\src\examples\Demos中找到，用runSofa的形式打开SCN文件便可看到。

若想进一步下载SoftRobot插件，请参考这个。

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