public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
    super.onCreate(savedInstanceState);
    requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
    // 创建NmapView
    if (Build.VERSION.SDK_INT < 14) {
        BaiduNaviManager.getInstance().destroyNMapView();
    }
    MapGLSurfaceView nMapView = BaiduNaviManager.getInstance().createNMapView(this);

// 创建导航视图
    View navigatorView = BNavigator.getInstance().init(
            NaviBdMapActivity.this, getIntent().getExtras(),
            nMapView);

// 填充视图
    setContentView(navigatorView);
    BNavigator.getInstance().setListener(mBNavigatorListener);
    BNavigator.getInstance().startNav();

// 初始化TTS. 开发者也可以使用独立TTS模块，不用使用导航SDK提供的TTS
    BNTTSPlayer.initPlayer();
    // 设置TTS播放回调
    BNavigatorTTSPlayer.setTTSPlayerListener(new IBNTTSPlayerListener() {

@Override
        public int playTTSText(String arg0, int arg1) {
            // 开发者可以使用其他TTS的API
            return BNTTSPlayer.playTTSText(arg0, arg1);
        }

@Override
        public void phoneHangUp() {
            // 手机挂断
        }

@Override
        public void phoneCalling() {
            // 通话中
        }

@Override
        public int getTTSState() {
            // 开发者可以使用其他TTS的API,
            return BNTTSPlayer.getTTSState();
        }
    });

BNRoutePlaner.getInstance().setObserver(
            new RoutePlanObserver(this, new IJumpToDownloadListener() {
                @Override
                public void onJumpToDownloadOfflineData() {

}
            }));

}

private IBNavigatorListener mBNavigatorListener = new IBNavigatorListener() {

@Override
    public void onYawingRequestSuccess() {
        // TODO 偏航请求成功

}

@Override
    public void onYawingRequestStart() {
        // TODO 开始偏航请求

}

@Override
    public void onPageJump(int jumpTiming, Object arg) {
        // TODO 页面跳转回调
        if (IBNavigatorListener.PAGE_JUMP_WHEN_GUIDE_END == jumpTiming) {
            finishActivity();
        } else if (IBNavigatorListener.PAGE_JUMP_WHEN_ROUTE_PLAN_FAIL == jumpTiming) {
            finishActivity();
        }
    }

@Override
    public void notifyGPSStatusData(int arg0) {

}

@Override
    public void notifyLoacteData(LocData arg0) {

}

@Override
    public void notifyNmeaData(String arg0) {

}

@Override
    public void notifySensorData(SensorData arg0) {

}

@Override
    public void notifyStartNav() {
        BaiduNaviManager.getInstance().dismissWaitProgressDialog();
    }

@Override
    public void notifyViewModeChanged(int arg0) {

}

};

@Override
public void onResume() {
    BNavigator.getInstance().resume();
    super.onResume();
    BNMapController.getInstance().onResume();
};

@Override
public void onPause() {
    BNavigator.getInstance().pause();
    super.onPause();
    BNMapController.getInstance().onPause();
}

@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
    BNavigator.getInstance().onConfigurationChanged(newConfig);
    super.onConfigurationChanged(newConfig);
}

public void onBackPressed() {
    BNavigator.getInstance().onBackPressed();
}

@Override
public void onDestroy() {
    BNavigator.destory();
    BNRoutePlaner.getInstance().setObserver(null);
    super.onDestroy();
}

public void finishActivity() {
    finish();
    overridePendingTransition(R.anim.in_from_right,R.anim.out_to_left);
}
}