2020最新超详细的Android 百度地图开发讲解(3) 路线规划步行骑行驾车路线规划

开发前配置，显示基本地图，实时定位等查看之前代码，此博客紧接上一博客：https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104457764
路线规划是百度地图开发最核心的部分，但不是最麻烦的，个人感觉TTS导航是百度地图开发中最麻烦的部分。路线规划需要的步骤比实现定位多，坑也比较多。这里先实现输入起始点地址，然后实现路线规划，自动查找到最短路线。

本博客将按如下顺序介绍 分三篇文章介绍

实现基本路线规划，默认地址，无输入交互(步行规划)
实现起始点输入的路线规划链接：https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104458854
骑行驾车路线规划实现

实现基本路线规划，默认地址，无输入交互(步行规划)

开发前准备添加需要的图标资源包

资源下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1V5xKPp_nJPiVFKrrY8-t_Q
提取码：ib5y

下载后打开：

assets文件夹

将assets 文件夹添加到main目录下：

com文件夹

将com问价夹添加到main->java目录下：

这两个文件夹直接复制粘贴即可，不用担心文件名重复，Android studio 会自动将新的文件加进去，保留原有的文件。

com文件夹添加后，会发现很多报错，先不要急，有错误解决就好。最先需要修改的是R文件报错，因为每个Project的R文件目录肯定是不一样的，引用别人的代码经常都要修改。

R错误主要在IconGenerator类中。

如果有设置自动引用包，把这行代码删除后会自动引用。

text_bubble

然后发现IconGenerator类中有一个text_bubble报错，需要再将这个布局文件添加进来。
打开之前下载的路线规划资源包，打开layout文件夹，把里面的text_bubble.xml文件复制粘贴到layout目录下：

styles.xml1

然后需要替换values文件中的styles文件。打开资源包中的

将styles.xml文件复制粘贴到项目中。
替换前：

替换后：

添加路线规划的button

在布局文件中添加一个button，点击时进行路线规划。

<Buttonandroid:id="@+id/but_RoutrPlan"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="规划"app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"android:layout_marginTop="50dp"/>

直接复制粘贴。

完整代码

先直接看完整代码，注意看注释


public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{private MapView mMapView = null;private BaiduMap mBaiduMap = null;private Context context;/* 设置定位代码*///定位相关private double mLatitude;private double mLongtitude;//方向传感器private MyOrientationListener mMyOrientationListener;private float mCurrentX;//自定义图标private BitmapDescriptor mIconLocation;//定义SDK核心类private LocationClient mLocationClient;public BDAbstractLocationListener myListener;private LatLng mLastLocationData;//判断是否是首次定位private boolean isFirstin = true;/* 设置定位代码 *///设置变量target，表示默认定位的地方 默认地点华理protected LatLng target = new LatLng(30.83673,121.510342);//路线规划相关private RoutePlanSearch mSearch = null;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);//没有这个HTTP申请无法实现路线规划SDKInitializer.setHttpsEnable(true);/* 设置定位代码 */this.context = this;//获取百度地图控件mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);//获取地图控件对象mBaiduMap = mMapView.getMap();initMyLocation(); //定位方法/* 设置定位代码 *///设置地图默认定位位置，地图中心位target的经纬度MapStatusUpdate mapStatusUpdate= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(target);mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);//设置地图缩放比例为15mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18);mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);//路线规划方法initPoutePlan();button();}private void button() {//按钮ImageView mImage_Loc = (ImageView) findViewById(R.id.image_loc);Button mbut_RoutrPlan = (Button) findViewById(R.id.but_RoutrPlan);//按钮事件处理mImage_Loc.setOnClickListener(this);mbut_RoutrPlan.setOnClickListener(this);}public void onClick(View v){SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());switch (v.getId()){case R.id.image_loc:{centerToMyLocation(mLatitude,mLongtitude);break;}case R.id.but_RoutrPlan:{StarRoute();}}}protected void onStart() {super.onStart();//开启定位图层mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);if (!mLocationClient.isStarted())mLocationClient.start();//开启方向传感器mMyOrientationListener.start();}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onStop() {super.onStop();//停止定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mLocationClient.stop();//停止方向传感器mMyOrientationListener.stop();}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();//关闭定位图层mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mMapView.onDestroy();mMapView = null;}//定位  通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。 1private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//mapView 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null) {return;}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(mCurrentX).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);//设置自定义图标MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocation);mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);//更新经纬度mLatitude = location.getLatitude();mLongtitude = location.getLongitude();//设置起点mLastLocationData = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);if (isFirstin) {centerToMyLocation(location.getLatitude(), location.getLongitude());if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果Toast.makeText(context, "定位:" + location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {Toast.makeText(context, "定位:服务器错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {Toast.makeText(context, "定位:网络错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {Toast.makeText(context, "定位:手机模式错误，请检查是否飞行", Toast.LENGTH_SHORT).show();}isFirstin = false;}}}//初始化定位，实现当前位置的定位 发起定位 2private void initMyLocation() {//缩放地图MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);mBaiduMap.setMapStatus(msu);//开启定位图层mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//声明LocationClient类 LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());/*** 设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），* 返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。* 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；* 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；* 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。*///通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系int span = 10000;option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gpsoption.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要//设置locationClientOptionmLocationClient.setLocOption(option);myListener = new MyLocationListener();//注册监听函数 获取到位置信息时会回调该定位监听器mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//解决定位到几内亚湾的问题List<String> permissionList = new ArrayList<>();if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);}if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);}if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);}if (!permissionList.isEmpty()) {String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);} else {requestLocation();}
//        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);//初始化图标mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps);initOrientation();//开始定位mLocationClient.start();}//回到当前位置的方法 3private void centerToMyLocation(double latitude, double longtitude) {mBaiduMap.clear();mLastLocationData = new LatLng(latitude, longtitude);MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(mLastLocationData);mBaiduMap.animateMapStatus(msu);}//传感器 4private void initOrientation() {//传感器mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {@Overridepublic void onOrientationChanged(float x) {mCurrentX = x;}});}//initMyLocation 中调用的方法，同样用于定位。 5private void requestLocation() {//开始定位，定位结果会回调到前面注册的监听器中mLocationClient.start();}//路线规划初始化private void initPoutePlan() {mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);}// 路线规划模块public OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {@Overridepublic void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult result) {if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();//禁止定位isFirstin = false;}assert result != null;if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {// 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息result.getSuggestAddrInfo();return;}if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {mBaiduMap.clear();Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));overlay.addToMap();overlay.zoomToSpan();}//禁止定位isFirstin = false;}@Overridepublic void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult var1) {}@Overridepublic void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult var1) {}@Overridepublic void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) {}@Overridepublic void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult var1) {}@Overridepublic void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult var1) {}};//开始规划，这里实现多种不同的路线规划方式。private void StarRoute() {SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());// 设置起、终点信息PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "西二旗地铁站");PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "百度科技园");mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));}
}

运行调试程序，如果有报错可能是报错的R包没有修改完。根据错误提示再修改一次就好了。
运行后点击规划按钮：

篇幅过长，接下来的留在下一篇文章中介绍

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38605488/article/details/87125202
官方文档：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/route/walk

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