ZED驱动安装及使用说明

步骤1：安装nvidia 显卡驱动

1).到英伟达官网搜索，下载电脑相应的显卡驱动.run文件
https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us

2).卸载原先的所有驱动：
#for case1: original driver installed by apt-get:
sudo apt-get remove --purge nvidia*
或者
#for case2: original driver installed by runfile:
sudo chmod +x *.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall

3).禁用nouveau:
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后一行添加：
blacklist nouveau

之后，执行命令：
sudo update-initramfs -u
电脑重启之后执行
lsmod | grep nouveau #没有输出，即说明安装成功

4).禁用X服务
sudo service lightdm stop

cd Downloads
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run –no-opengl-files

安装完后，重启电脑(sudo reboot)
nvidia-smi
如果安装过程出现由于security Boot UEFI 引起无法load 内核，要进入bios 模式把
UEFI 安全引导模式关闭，再重新执行以上操作。

步骤2：安装ZED 的SDK

根据ZED官网使用手册
https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/installation/
去下载相应sdk，这里是 ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run
sudo chmod 777 ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run
./ZED_SDK_Ubuntu16_v2.7.1.run

步骤3：安装CUDA10.0

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-10-0-local-10.0.130-410.48_1.0-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-0-local-10.0.130-410.48/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda

步骤4：重启电脑,插上zed摄像头，验证图像是否正常

cd /usr/local/zed/tools
./ZED\ Explorer
观察图像是否正常

./ZED\ Depth\ Viewer
观察深度数据是否正常

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