基于wemosD1开发板的小车养成（一）

WeMos D1介绍

特性：

基于ESP-8266EX
Arduino兼容，使用rduino IDE来编程
11个 I/O 引脚
1 个ADC 引脚（输入范围0-3.3V）
板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

工作中：

和stm32模块开发类似，集成度高

STM32方案也更经济便宜

开发环境介绍

Arduino开发环境，和keil对比

优点：

集成很多开发库如串口，网络，sg90等
各种硬件开发接口，迅捷开发
自带串口调试工具 ;

缺点：程序编译速度慢

开发环境的配置

Wemos同Arduino
上电后不断执行loop函数中的代码，核心控制代码写入loop
setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，wifi等
void setup() { }void loop() { }

实操：蜂鸣器

基础控制：蜂鸣器响与不响
void setup()
{ pinMode(D5, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
}
void loop()
{ digitalWrite(D5, HIGH); // 输出高电平，蜂鸣器不响 delay(1000); //停一秒digitalWrite(D5, LOW); //输出低电平，蜂鸣器响delay(1000); //响一秒（延时期间，蜂鸣器控制引脚属于低电平）
}

串口通信

初始化函数

Serial.begin()

描述：开启串口，通常置于setup()函数中
原型：
- Serial.begin(speed)
- Serial.begin(speed, config)
参数：
- speed：波特率，一般取值9600，115200等
- config：设置数据位，校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。
返回值：无

串口发送函数

Serial.println()

描述：串口输出数据并换行
原型：
- Serial.println(val)
- Serial.println(val, format)
参数：
- val：打印的值，任意数据类型
- config：输出的数据格式
返回值：返回写入的字节数

Serial.read()

描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据
原型：
- Serial.read()
参数：无
返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。

有数据到来函数

Serial.available()

描述：判断串口缓存区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数
原型：Serial.available()
参数：无
返回值：可读取的字节数

// 串口控制蜂鸣器
#define BEEP D5 void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(BEEP, OUTPUT);digitalWrite(BEEP, HIGH);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:int cmd;if (Serial.available() > 0){cmd = Serial.read();if (cmd == 1){Serial.println(cmd);digitalWrite(BEEP, LOW);}else{Serial.println(cmd);digitalWrite(BEEP, HIGH);}}
}

WiFi模块

支持AP（路由）, sta（上网设备）模式

作为设备接入wifi（STA模式）

#include <ESP8266WiFi.h>char* ssid = "wifi名";
char* passwd = "WiFi密码";void initWifiSta()
{WiFi.mode(WIFI_STA); // 设置STA模式WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.print(".");delay(500);}}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);initWifiSta();
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:Serial.println(WiFi.localIP()); //通过串口打印wemos的IP地址delay(500);
}

C/S模式（服务器和客户端）

服务器两大要素：

地址：IP地址，域名等
端口号：一台电脑或者设备有多个服务，每个服务用端口号区别

架设Wemos为ftp服务器

int port = 8888; //端口号
WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号
void loop() { WiFiClient client = server.available(); //服务初始化 while (client.connected()) { //等待客户端连接 while (client.available() > 0) { //有数据到来，类似串口的那个函数 cmd = client.read();//读取数据 } }
}
Tips: 启动服务器的API: server.begin();

手机TCP工具远程网络控制蜂鸣器

#include <ESP8266WiFi.h>
#define BEEP D5char* ssid = "WiFi名";
char* passwd = "WiFi密码";
int port = 8888; //端口号
WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号void beepInit()
{pinMode(BEEP, OUTPUT);digitalWrite(BEEP, HIGH);
}void initWifiSta()
{WiFi.mode(WIFI_STA); // 设置STA模式WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.print(".");delay(500);}Serial.println(WiFi.localIP()); //通过串口打印wemos的IP地址
}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);initWifiSta();beepInit();server.begin();//起动服务器
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:char cmd;WiFiClient client = server.available(); //服务初始化while (client.connected()) //等待客户端连接{while (client.available() > 0) //有数据到来，类似串口的那个函数{cmd = client.read();//读取数据if (cmd == '1'){digitalWrite(BEEP, LOW);}else{digitalWrite(BEEP, HIGH);}}}
}

超声波的测距原理

超声波模块介绍

超声波模块原理

超声波和蜂鸣器结合

#define Echo D2
#define Trig D8
#define BEEP D5long getTime()
{digitalWrite(Trig, HIGH);//设置一个方波delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig, LOW);return pulseIn(Echo, HIGH);//微秒
}void initUltrasonic()
{pinMode(Echo, INPUT);pinMode(Trig, OUTPUT);
}void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(BEEP, OUTPUT);digitalWrite(BEEP, HIGH);initUltrasonic();Serial.begin(115200);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:long dis;  //距离dis = getTime() / 58;Serial.print(dis);Serial.println("cm");if (dis < 10){digitalWrite(BEEP, LOW);}else{digitalWrite(BEEP, HIGH);}delay(50);
}

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