基于wemosD1开发板的小车养成（二）

串口控制小车前进后退

#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5void initL9110s()
{pinMode(Dong1, OUTPUT);pinMode(Dong2, OUTPUT);pinMode(Zhuan1, OUTPUT);pinMode(Zhuan2, OUTPUT);
}void back()
{digitalWrite(Dong1, LOW);digitalWrite(Dong2, HIGH);
}
void before()
{digitalWrite(Dong1, HIGH);digitalWrite(Dong2, LOW);
}void right()
{digitalWrite(Zhuan1, HIGH);digitalWrite(Zhuan2, LOW);
}void left()
{digitalWrite(Zhuan1, LOW);digitalWrite(Zhuan2, HIGH);
}void setup() {// put your setup code here, to run once:initL9110s();Serial.begin(115200);
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:char cmd;if (Serial.available() > 0){cmd = Serial.read();switch (cmd){case 'q':before(); break;case 'h':back(); break;case 'z':left(); break;case 'y':right(); break;}}
}

WiFi模块控制小车

#include <ESP8266WiFi.h>#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5char* ssid = "WiFi名";
char* passwd = "WiFi密码";
int port = 8888; //端口号WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号void initWifiSta()
{WiFi.mode(WIFI_STA); // 设置STA模式WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.print(".");delay(500);}Serial.println(WiFi.localIP()); //通过串口打印wemos的IP地址
}void initL9110s()
{pinMode(Dong1, OUTPUT);pinMode(Dong2, OUTPUT);pinMode(Zhuan1, OUTPUT);pinMode(Zhuan2, OUTPUT);
}void back()
{digitalWrite(Dong1, LOW);digitalWrite(Dong2, HIGH);
}
void before()
{digitalWrite(Dong1, HIGH);digitalWrite(Dong2, LOW);
}void right()
{digitalWrite(Zhuan1, HIGH);digitalWrite(Zhuan2, LOW);
}void left()
{digitalWrite(Zhuan1, LOW);digitalWrite(Zhuan2, HIGH);
}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);initL9110s();initWifiSta();server.begin();//启动服务器
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:char cmd;WiFiClient client = server.available(); //服务初始化while (client.connected()) //等待客户端连接{while (client.available() > 0) //有数据到来，类似串口的那个函数{cmd = client.read();//读取数据switch (cmd){case 'q':before(); break;case 'h':back(); break;case 'z':left(); break;case 'y':right(); break;}}}
}

小车最终代码

#include <ESP8266WiFi.h>#define Echo D2
#define Trig D8
#define Dong1 D6
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5char* ssid = "WiFi名";
char* passwd = "WiFi密码";
int port = 8888; //端口号WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号long getTime()
{digitalWrite(Trig, HIGH);//设置一个方波delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig, LOW);return pulseIn(Echo, HIGH);//微秒
}void initUltrasonic()
{pinMode(Echo, INPUT);pinMode(Trig, OUTPUT);
}void initWifiSta()
{WiFi.mode(WIFI_STA); // 设置STA模式WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.print(".");delay(500);}Serial.println(WiFi.localIP()); //通过串口打印wemos的IP地址
}void initL9110s()
{pinMode(Dong1, OUTPUT);pinMode(Dong2, OUTPUT);pinMode(Zhuan1, OUTPUT);pinMode(Zhuan2, OUTPUT);
}void back()
{digitalWrite(Dong1, LOW);digitalWrite(Dong2, HIGH);
}
void before()
{digitalWrite(Dong1, HIGH);digitalWrite(Dong2, LOW);
}void ting()
{digitalWrite(Dong1, LOW);digitalWrite(Dong2, LOW);
}void right()
{digitalWrite(Zhuan1, HIGH);digitalWrite(Zhuan2, LOW);
}void left()
{digitalWrite(Zhuan1, LOW);digitalWrite(Zhuan2, HIGH);
}void zheng()
{digitalWrite(Zhuan1, LOW);digitalWrite(Zhuan2, LOW);
}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);//打开串口initUltrasonic();//初始化超声波initL9110s();//初始化点击initWifiSta(); //初始化WiFiserver.begin();//启动服务器
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:char cmd;long dis;  //距离int mark;WiFiClient client = server.available(); //服务初始化while (client.connected()) //等待客户端连接{while (client.available() > 0) //有数据到来，类似串口的那个函数{cmd = client.read();//读取数据dis = getTime() / 58; //超声波距离if (dis < 10){back();delay(200);ting();mark = 1;}else{mark = 0;}if (mark == 0){switch (cmd){case 'q':before(); break;case 'h':back(); break;case 'z':left(); break;case 'y':right(); break;case 's':ting(); break;case 'd':zheng(); break;}}}}
}

小车最终成型以及手机app(开发仍在学习中)

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