matlab仿真Gz转换为差分方程,怎么用matlab把传递函数转成差分方程

怎么用matlab把传递函数转成差分方程

以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件)：

ts=0.001;采样时间=0.001s

sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数

dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1)

[num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母

rin=1.0;输入为阶跃信号

u_1=0.0; u_2=0.0; 什么东西的初始状态(问题2)

y_1=0.0; y_2=0.0; 是不是输出的初始状态

error_1=0;初始误差

x=[0 0 0]';PID的3个参数Kp Ki Kd组成的数组

p=100;仿真时间100ms

for k=1:1:p

r(k)=rin;

u(k)=kpidi(1)*x(1)+kpidi(2)*x(2)+kpidi(3)*x(3)

if u(k)>=10

u(k)=10;

end

if u(k)<=-10

u(k)=-10;

end

yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2;(问题3)

error(k)=r(k)-yout(k);

%返回pid参数

u_2=u_1;u_1=u(k);

y_2=y_1;y_1=yout(k);

x(1)=error(k);

x(2)=(error(k)-error_1)/ts;

x(3)=x(3)+error(k)*ts;

error_2=error_1;

error_1=error(k);

end

问题1：把传递函数离散化[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)这里面的method有好多种，而且用的method不一样得出的结果也不一样，这些参数究竟有什么区别(不要把matlab的help给我翻译一遍，帮忙解释详细点)

matlab仿真Gz转换为差分方程,怎么用matlab把传递函数转成差分方程相关推荐

控制系统数学模型的matlab仿真,第7章控制系统的MATLAB仿真
<第7章控制系统的MATLAB仿真>由会员分享,可在线阅读,更多相关<第7章控制系统的MATLAB仿真(101页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.1,本章主要教学内容在 ...
三相变压器matlab仿真与分析,三相变压器励磁涌流的MATLAB仿真与分析.doc
三相变压器励磁涌流的MATLAB仿真与分析三相变压器励磁涌流的MATLAB仿真与分析摘要:在Simulink仿真平台上建立三相变压器励磁涌流仿真模型,对变压器空载合闸投入和外部故障切除后两种情况进 ...
永磁同步电机矢量控制的matlab仿真研究,永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究
科技信息 2012 年第 3 期SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 永磁同步电机矢量控制 MATLAB 仿真研究彭超 (重庆邮电大学自动化学院中国重庆 53 ...
静电场的有限差分法与matlab 仿真课程设计,计算物理和MATLAB课程设计--自激振动系统的MATLAB仿真.doc...
东北石油大学课程设计任务书课程计算物理和MATLAB课程设计题目自激振动系统的MATLAB仿真专业姓名学号主要内容.基本要求.主要参考资料等主要内容: 研究范?德?波耳(Van de ...
Matlab怎样将传递函数转换成差分方程
最近在做毕业设计,自己的控制对象描述形式是传递函数,而书里看到的大部份被控对象都是差分方程的形式,就想有没有这种转换的方法,网上搜索了一圈,总结如下. 步骤一,先建立传递函数方程首先给定一个连续的传 ...
典型环节matlab仿真,实验一典型环节的matlab仿真
实验一典型环节的matlab仿真 0实验一典型环节的 MATLAB 仿真一.实验目的1．熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法.2．通过观察典型环节在单位 ...
matlab仿真技术与应用 pdf,《MATLAB仿真技术与应用教程》.pdf
MATLAB仿真技术与应用教程钟麟王峰主编内容简介本书基于当前最流行的 MATLAB6．5 版本进行编写,通过大量的实例对 MATLAB 在电子通信方面的知识进行了全面的论述.全书遵照由浅 ...
液位控制系统matlab仿真,模糊液位控制器的设计与MATLAB 仿真
模糊液位控制器的设计与MATLAB 仿真 1 引言在自动控制领域里,如果被控制对象是个比较复杂的非线性.时变而且又有大的滞后的系统的话,往往很难获得精确的数学模型,并且由于传统的经典控制方法是建立在 ...
matlab仿真二元等幅边射阵,MATLAB在二元阵阵因子教学中的应用
2011.No13 通过学生和老师共同努力使实验课的开展达到预期的人才培养目标,最终培养出社会需要的高素质的技能型操作人才. 3 结语高职高专学生是高素质的技能型操作人才.药物分析实验课的开展就是 ...

matlab仿真Gz转换为差分方程,怎么用matlab把传递函数转成差分方程

matlab仿真Gz转换为差分方程,怎么用matlab把传递函数转成差分方程相关推荐

最新文章

热门文章