S32K144之SDK版: bootloader 跳转APP测试

一，实验设计

/** bootloader实验* 实验目的：* 将bootloader 和 app 工程烧录进入开发板，在bootloader程序里，使用按键KEY1，跳转进入APP程序** BOOTLOADRT程序内存分配：* 中断向量表* 0x00000000 - 0x00000400* flash配置信息* 0x00000400 - 0x00000410* bootloader程序 占用31.728k空间* 0x00000410 - 0x00008000** APP程序内存分配：* 中断向量表* 0x00008000 - 0x00008400* flash配置信息* 0x00008400 - 0x00008410* bootloader程序 占用256k空间* 0x00008410 - 0x00048410* 内存配置文件在工程文件夹内的Project Setting/Linker Files/S32K144_64_flash下** 操作方法，将两个应用同时烧录进开发板内即可。* IO配置* KEY1 PTC12* KEY2 PTC13* KEY3 PTB2* LED1 PTD16* LED2 PTD15* LED3 PTD1* LED4 PTD0
*/

二，BootLoader代码设计

1.S32k144_64_flash.id文件

2.main.c


#include "Cpu.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include"key.h"
#include"oled.h"volatile int exit_code = 0;#define LED1(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,16,!x);
#define LED2(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,15,!x);
#define LED3(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,1,!x);
#define LED4(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,0,!x);#define APP_START_ADDRESS  0x00008000 //app开始地址void Bootup_Application(uint32_t appEntry, uint32_t appStack){static void (*jump_to_application)(void);static uint32_t stack_pointer;/*把应用程序入口地址赋值给函数指针*/jump_to_application = (void (*)(void))appEntry;stack_pointer = appStack;/* 重新定向中断向量表 */S32_SCB->VTOR = (uint32_t)APP_START_ADDRESS;/* 设置栈指针  */__asm volatile ("MSR msp, %0\n" : : "r" (stack_pointer) : "sp");__asm volatile ("MSR psp, %0\n" : : "r" (stack_pointer) : "sp");/*跳转*/jump_to_application();}int main(void)
{/* Write your local variable definition here */uint8_t pinstate;int MCU_Freq;uint32_t appEntry, appStack;CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);MCU_Freq = delay_init();//初始化delay函数PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr); //初始化IOLPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0); //初始化串口u1_printf("当前进入BOOTLOADER程序,MCU运行频率为 %d Mhz \r\n",MCU_Freq);while(1){pinstate = KEY_Proc (1);if(pinstate ==BTN1_PRES ){u1_printf("KEY1 按下 2秒后进入app \r\n");delay_ms(2000);appStack = *(uint32_t *)(APP_START_ADDRESS);appEntry = *(uint32_t *)(APP_START_ADDRESS + 4);Bootup_Application(appEntry, appStack);}else{LCD_clear_L(0,4); //OLED清行LCD_clear_L(0,5);}delay_ms(100);PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 0);PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 1);}return exit_code;} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

3.下载配置

三，APP的配置

1.S32k144_64_flash.id文件

2.main.c

#include "Cpu.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include"key.h"
#include"oled.h"
volatile int exit_code = 0;#define LED1(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,16,!x);
#define LED2(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,15,!x);
#define LED3(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,1,!x);
#define LED4(x)  PINS_DRV_WritePin(PTD,0,!x);int main(void)
{int MCU_Freq;CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);MCU_Freq = delay_init();//初始化delay函数PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr); //初始化IOI2C_MasterInit(&i2c1_instance, &i2c1_MasterConfig0);//初始化I2C外设,用于OLED通讯LPUART_DRV_Deinit(INST_LPUART1);LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuart1_State, &lpuart1_InitConfig0); //初始化串口u1_printf("当前进入APP程序 内存起始地址为0x0008000,MCU运行频率为 %d Mhz \r\n",MCU_Freq);while(1){delay_ms(100);PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 15);PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 16);}for(;;) {if(exit_code != 0) {break;}}return exit_code;
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

3.下载配置

下载文件配置，要保证两个程序不能交叉，互相擦除

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3.下载配置

三，APP的配置

1.S32k144_64_flash.id文件

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