【51单片机快速入门指南】2.3:GPIO读取矩阵键盘 8个IO读16键
目录
- 硬知识
- 矩阵键盘介绍
- 测试程序
- Key_Board.c
- Key_Board.h
- main.c
- 实验现象
普中51-单核-A2
STC89C52
Keil uVision V5.29.0.0
PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0
硬知识
选自《普中51单片机开发攻略_V1.2》
矩阵键盘介绍
独立按键与单片机连接时,每一个按键都需要单片机的一个 I/O 口,若某单片机系统需较多按键,如果用独立按键便会占用过多的 I/O 口资源。单片机系统中 I/O 口资源往往比较宝贵,当用到多个按键时为了减少 I/O 口引脚,便引入了矩阵按键。
以 4x4 矩阵键盘为例讲解其工作原理和检测方法。开发板上将 16 个按 键排成 4 行 4 列,第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线,第一列将每个按键的另一端连接在一起构成列线,这样便一共有 4 行 4 列共 8 根线,我们将这 8 根线连接到单片机的 8 个 I/O 口上,通过程序扫描键盘就可检测 16 个 键。用这种方法我们也可实现 3 行 3 列 9 个键、 5 行 5 列 25 个键、 6 行 6 列 36 个键甚至更多。
无论是独立键盘还是矩阵键盘,单片机检测其是否被按下的依据都是一样的,也就是检测与该键对应的 I/O 口是否为低电平。独立键盘有一端固定为低电平,此种方式编程比较简单。 而矩阵键盘两端都与单片机 I/O 口相连,因此 在检测时需编程通过单片机 I/O 口送出低电平。检测方法有多种,最常用的是行列扫描和线翻转法。
行列扫描法检测时,先送一列为低电平,其余几列全为高电平(此时我们确定了列数),然后立即轮流检测一次各行是否有低电平,若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数),则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的,用同样方法轮流送各列一次低电平,再轮流检测一次各行是否变为低电平, 这样即可检测完所有的按键,当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。 当然我们也可以将行线置低电平,扫描列是否有低电平。从而达到整个键盘的检测。
线翻转法,就是使所有行线为低电平时,检测所有列线是否有低电平,如果有,就记录列线值;然后再翻转,使所有列线都为低电平,检测所有行线的值, 由于有按键按下,行线的值也会有变化,记录行线的值。从而就可以检测到全部按键。
测试程序
本程序修改自官方例程《9-矩阵按键实验》
stdint.h见【51单片机快速入门指南】1:基础知识和工程创建
Key_Board.c
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"
#include "stdint.h"#define KEY_MATRIX_PORT P1 //使用宏定义矩阵按键控制口 #define KEY_BOARD_WHILE_FLAG 0void Key_Board_Delay() //20ms @11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 36;j = 217;do{while (--j);} while (--i);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_matrix_ranks_scan
* 函数功能 : 使用行列式扫描方法,检测矩阵按键是否按下,按下则返回对应键值
* 输 入 : 无
* 输 出 : key_value:1-16,对应S1-S16键,0:按键未按下
*******************************************************************************/
uint8_t key_matrix_ranks_scan(void)
{uint8_t key_value=0;KEY_MATRIX_PORT=0xf7;//给第一列赋值0,其余全为1if(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7)//判断第一列按键是否按下{if(key_value)Key_Board_Delay();//消抖switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第一列按键按下后的键值 {case 0x77: key_value=1;break;case 0xb7: key_value=5;break;case 0xd7: key_value=9;break;case 0xe7: key_value=13;break;}}
#if KEY_BOARD_WHILE_FLAGwhile(KEY_MATRIX_PORT!=0xf7);//等待按键松开
#endif KEY_MATRIX_PORT=0xfb;//给第二列赋值0,其余全为1if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb)//判断第二列按键是否按下{if(key_value)Key_Board_Delay();//消抖switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第二列按键按下后的键值 {case 0x7b: key_value=2;break;case 0xbb: key_value=6;break;case 0xdb: key_value=10;break;case 0xeb: key_value=14;break;}}
#if KEY_BOARD_WHILE_FLAGwhile(KEY_MATRIX_PORT!=0xfb);//等待按键松开
#endif KEY_MATRIX_PORT=0xfd;//给第三列赋值0,其余全为1if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd)//判断第三列按键是否按下{if(key_value)Key_Board_Delay();//消抖switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第三列按键按下后的键值 {case 0x7d: key_value=3;break;case 0xbd: key_value=7;break;case 0xdd: key_value=11;break;case 0xed: key_value=15;break;}}
#if KEY_BOARD_WHILE_FLAGwhile(KEY_MATRIX_PORT!=0xfd);//等待按键松开
#endif KEY_MATRIX_PORT=0xfe;//给第四列赋值0,其余全为1if(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe)//判断第四列按键是否按下{if(key_value)Key_Board_Delay();//消抖switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存第四列按键按下后的键值 {case 0x7e: key_value=4;break;case 0xbe: key_value=8;break;case 0xde: key_value=12;break;case 0xee: key_value=16;break;}}
#if KEY_BOARD_WHILE_FLAGwhile(KEY_MATRIX_PORT!=0xfe);//等待按键松开
#endif return key_value;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_matrix_flip_scan
* 函数功能 : 使用线翻转扫描方法,检测矩阵按键是否按下,按下则返回对应键值
* 输 入 : 无
* 输 出 : key_value:1-16,对应S1-S16键,0:按键未按下
*******************************************************************************/
uint8_t key_matrix_flip_scan(void)
{static uint8_t key_value=0;KEY_MATRIX_PORT=0x0f;//给所有行赋值0,列全为1if(KEY_MATRIX_PORT!=0x0f)//判断按键是否按下{if(key_value)Key_Board_Delay();//消抖if(KEY_MATRIX_PORT!=0x0f){//测试列KEY_MATRIX_PORT=0x0f;switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存行为0,按键按下后的列值 {case 0x07: key_value=1;break;case 0x0b: key_value=2;break;case 0x0d: key_value=3;break;case 0x0e: key_value=4;break;}//测试行KEY_MATRIX_PORT=0xf0;switch(KEY_MATRIX_PORT)//保存列为0,按键按下后的键值 {case 0x70: key_value=key_value;break;case 0xb0: key_value=key_value+4;break;case 0xd0: key_value=key_value+8;break;case 0xe0: key_value=key_value+12;break;}
#if KEY_BOARD_WHILE_FLAGwhile(KEY_MATRIX_PORT!=0xf0);//等待按键松开
#endif}}elsekey_value=0; return key_value;
}
Key_Board.h
#ifndef KEY_BOARD_H_
#define KEY_BOARD_H_#include "stdint.h"uint8_t key_matrix_ranks_scan(void);
uint8_t key_matrix_flip_scan(void);#endif
main.c
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"
#include "stdint.h"
#include "Key_Board.h"sbit D1 = P2^0;void Delay63ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 113;j = 242;do{while (--j);} while (--i);
}void main(void)
{ uint8_t Key_Flag = 0;uint8_t i = 0;while(1){Key_Flag = key_matrix_flip_scan(); if(Key_Flag){D1 = 1;for(i = 0; i < Key_Flag; ++i)Delay63ms();D1 = 0;for(i = 0; i < Key_Flag; ++i)Delay63ms();}elseD1 = 1;}
}
实验现象
按住键盘上不同的按键,D0将以不同的频率闪烁。
【51单片机快速入门指南】2.3:GPIO读取矩阵键盘 8个IO读16键相关推荐
- 【51单片机快速入门指南】2:GPIO LED与按键
目录 硬知识 概念 I/O口配置 准双向口/弱上拉输出配置 开漏输出配置 实战 延时函数的生成 闪烁一个LED灯 源码 实验现象 流水灯 源码 实验现象 按键控制LED灯 按键介绍 源码 实验现象 普 ...
- 【51单片机快速入门指南】4.6:I2C 与 PCF8563实时时钟日历芯片
目录 硬知识 概述 特性 功能描述 报警功能模式 定时器模式 CLKOUT输出 复位低电压检测器和时钟监视器 低电压检测器和时钟监视器 寄存器结构 寄存器概述 BCD编码格式寄存器概述 Control ...
- 【51单片机快速入门指南】6.4:DHT11、DHT22单总线温湿度传感器
目录 硬知识 DHT11 DHT22 通信协议 读取步骤 数据解读 DHT11 DHT22 示例程序 DHT11_22.c DHT11_22.h 测试程序 main.c 实验现象 DHT11 DHT2 ...
- 【51单片机快速入门指南】6.3:DS18B20 单总线数字温度计的多路读取
目录 硬知识 DS18B20介绍 时序 初始化时序 写时序 读时序 命令 ROM 操作命令 ROM 搜索举例 存贮器操作命令 示例程序 DS18B20.c DS18B20.h 测试程序 定时器中断服务 ...
- 【51单片机快速入门指南】6.1:LCD1602的八线、四线控制及自定义符号,完美兼容Proteus仿真
目录 硬知识 显示特性 接口定义 操作时序 写操作时序 读操作时序 寄存器 忙标志位BF 地址计数器(AC) 显示数据寄存器(DDRAM) CGROM CGRAM 指令 清屏指令 光标归位指令 进入模 ...
- 【51单片机快速入门指南】5.3:SPI控制晶联讯JLX12864G_08602 LCD屏幕
目录 示例程序 JLX12864G_08602.c JLX12864G_08602.h JLX12864G_08602_Font.c JLX12864G_08602_Font.h 测试程序 main. ...
- 【51单片机快速入门指南】5.1:SPI与DS1302时钟芯片
目录 硬知识 DS1302 简介 DS1302 使用 控制寄存器 日历/时钟寄存器 DS1302 的读写时序 电路设计 示例程序 DS1302.c DS1302.h 测试程序 main.c 实验现象 ...
- 【51单片机快速入门指南】4.5:I2C 与 TCA6416实现双向 IO 扩展
目录 硬知识 IO 扩展芯片 TCA6416A TAC6416A 的寄存器 IO 输入寄存器 IO 输出寄存器 IO 反相寄存器 IO 方向寄存器 TCA6416A 的操作 TCA6416A 写数据 ...
- 【51单片机快速入门指南】4.4.3:Madgwick AHRS 九轴姿态融合获取四元数、欧拉角
目录 传感器的方向 源码 Madgwick_9.c Madgwick_9.h 使用方法 测试 main.c 效果 STC15F2K60S2 22.1184MHz Keil uVision V5.29. ...
最新文章
- Bitbucket免费的私有仓库
- jquery tab插件
- boost::sort模块实现跨并行线程的整数排序速度基准的测试程序
- 《大型网站技术架构》读书笔记四:瞬时响应之网站的高性能架构
- gitblit mysql_CentOS7安装MySQL、Tomcat和GitBlit记录
- 随机名字生成小demo源码
- 深入浅出强化学习_直播 | 深入浅出理解 A3C 强化学习
- 逻辑性最强的React Native环境搭建与调试
- TCP中recv解阻塞的两种方式
- matlab keras,基于预训练的 Keras 层组合网络
- ios之alloc和init
- Drools规则引擎使用
- P2010 [NOIP2016 普及组] 回文日期
- AIX7.1 VMO 参数默认设置
- Seq2seq - End2end
- HTML+CSS+JS网页设计期末课程大作业 web前端开发技术 web课程设计 后台管理系统。
- 【微机原理与概述】微计算机概述
- python数据清洗+数据可视化
- 生活随记 - 练习老人和逃课娃仔
- 美团招聘不要黄泛区及东北人_吃瓜群众愤慨怒怼!
热门文章
- error: stray '\343' in program 问题解决
- 从零开始学C++之模板(三):缺省模板参数(借助标准模板容器实现Stack模板)、成员模板、关键字typename...
- spoolsv.exe占cpu 99%的解决方法(转)
- 算法基础系列之三:螺旋形矩阵
- js合并同类数组里面的对象_通过同类群组保留估算客户生命周期价值
- 卷积神经网络——各种网络的简洁介绍和实现
- leetcode491. 递增子序列(回溯算法)
- javascript创建类_如何在10分钟内使用JavaScript创建费用管理器
- 使用Typescript和React的最佳实践
- python:找出两个列表中相同和不同的元素(使用推导式)