硬知识
- DS18B20介绍
- 时序
- - 初始化时序
  - 写时序
  - 读时序
- 命令
- - ROM 操作命令
  - - ROM 搜索举例
  - 存贮器操作命令
示例程序
- DS18B20.c
- DS18B20.h
- 测试程序
- - 定时器中断服务函数
  - 单传感器时ID的获取 main.c
  - 单传感器读取温度和读取特定ID传感器的温度
  - 多路传感器读取

普中51-单核-A2
STC89C52
Keil uVision V5.29.0.0
PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0

硬知识

摘自《普中 51 单片机开发攻略》、《DS18B20 单总线数字温度计》

DS18B20介绍

DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线（单总线）”接口的温度传感器。与传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。
DS18B20 温度传感器具有如下特点：

适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5V，在寄生电源方式下可由数据线供电。
独特的单线接口方式，DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。
DS18B20 支持多点组网功能，多个 DS18B20 可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温。
DS18B20 在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。
温范围－55℃～+125℃，在-10～+85℃时精度为±0.5℃
可编程的分辨率为 9～12 位，对应的可分辨温度分别为 0.5℃、0.25℃、 0.125℃ 和 0.0625℃，可实现高精度测温。
在 9 位分辨率时最多在 93.75ms 内把温度转换为数字，12 位分辨率时最多在 750ms 内把温度值转换为数字，速度更快。
测量结果直接输出数字温度信号，以"一根总线"串行传送给 CPU，同时可传送 CRC 校验码，具有极强的抗干扰纠错能力。
负压特性：电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作。 DS18B20 外观实物如下图所示:

       ROM 中的 64 位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该 DS18B20 的地址序列号。64 位光刻 ROM 的排列是：
       开始 8 位（28H）是产品类型标号，
       接着的 48 位是该 DS18B20 自身的序列号，
       最后 8 位是前面 56 位的循环冗余校验码。
       光刻 ROM 的作用是使每一个 DS18B20 都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个 DS18B20 的目的。

       DS18B20 温度传感器的内部存储器包括一个高速的暂存器 RAM 和一个非易失性的可电擦除的 EEPROM,后者存放高温度和低温度触发器 TH、TL 和配置寄存器。配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化，配置寄存器结构如下：

       低五位一直都是"1"，TM 是测试模式位，用于设置 DS18B20 在工作模式还是在测试模式。在 DS18B20 出厂时该位被设置为 0，用户不需要去改动。R1 和 R0 用来设置 DS18B20 的精度（分辨率），可设置为 9，10，11 或 12 位，对应的分辨率温度是 0.5℃，0.25℃，0.125℃和 0.0625℃。R0 和 R1 配置如下图：

       在初始状态下默认的精度是 12 位，即 R0=1、R1=1。高速暂存存储器由 9 个字节组成，其分配如下：

       当温度转换命令（44H）发布后，经转换所得的温度值以二字节补码形式存放在高速暂存存储器的第 0 和第 1 个字节。存储的两个字节，高字节的前 5 位是符号位 S，单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后，数据格式如下：

如果测得的温度大于 0，这 5 位为‘ 0’，只要将测到的数值乘以 0.0625 （默认精度是 12 位）即可得到实际温度；如果温度小于 0，这 5 位为‘ 1’，测到的数值需要取反加 1 再乘以 0.0625 即可得到实际温度。温度与数据对应关系如下：

时序

比如我们要计算+85 度，数据输出十六进制是 0X0550，因为高字节的高 5 位为 0，表明检测的温度是正温度，0X0550 对应的十进制为 1360，将这个值乘以 12 位精度 0.0625，所以可以得到+85 度。知道了怎么计算温度，接下来我们就来看看如何读取温度数据，由于 DS18B20 是单总线器件，所有的单总线器件都要求采用严格的信号时序，以保证数据的完整性。DS18B20 时序包括如下几种：初始化时序、写（0 和 1）时序、读（0 和 1）时序。 DS18B20 发送所有的命令和数据都是字节的低位在前。这里我们简单介绍这几个信号的时序：

初始化时序

单总线上的所有通信都是以初始化序列开始。主机输出低电平，保持低电平时间至少 480us（该时间的时间范围可以从 480 到 960 微妙），以产生复位脉冲。接着主机释放总线，外部的上拉电阻将单总线拉高，延时 15～60 us，并进入接收模式。接着 DS18B20 拉低总线 60~240 us，以产生低电平应答脉冲，若为低电平，还要做延时，其延时的时间从外部上拉电阻将单总线拉高算起最少要 480 微妙。初始化时序图如下：

逻辑分析仪实测如下

写时序

写时序包括写 0 时序和写 1 时序。所有写时序至少需要 60us，且在 2 次独立的写时序之间至少需要 1us 的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总线。写 1 时序：主机输出低电平，延时 2us，然后释放总线，延时 60us。写 0 时序：主机输出低电平，延时 60us，然后释放总线，延时 2us。写时序图如下：

实操如下
握手后写入0xcc

读时序

单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以，在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时序，以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要 60us，且在 2 次独立的读时序之间至少需要 1us 的恢复时间。每个读时序都由主机发起，至少拉低总线 1us。主机在读时序期间必须释放总线，并且在时序起始后的 15us 之内采样总线状态。读时序图如下：

典型的读时序过程为：主机输出低电平延时 2us，然后主机转入输入模式延时 12us，然后读取单总线当前的电平，然后延时 50us。
逻辑分析仪实测如下

读0时宽度为29us

读1时：

命令

ROM 操作命令

一旦总线主机检测到从属器件的存在，它便可以发出器件 ROM 操作命令之一。所有 ROM 操作命令均为 8 位长，这些命令列表如下：
Read ROM(读 ROM) [33h]
       此命令允许总线主机读DS1820的8位产品系列编码，唯一的48位序列号，以及8位的CRC此命令只能在总线上仅有一个DS1820的情况下可以使用。如果总线上存在多于一个的从属器件，那么当所有从片企图同时发送时将发生数据冲突的现象（漏极开路会产生“线与”的结果）。
Match ROM（"符合"ROM）[55h]
       “符合”ROM命令。后继以64位的ROM数据序列，允许总线主机对多点总线上特定的DS1820寻址。只有与64位ROM序列严格相符的DS 1820才能对后继的存贮器操作命令作出响应。所有与64位ROM序列不符的从片将等待复位脉冲。此命令在总线上有单个或多个器件的情况下均可使用。
Skip ROM（“跳过"ROM）[CCh]
       在单点总线系统中，此命令通过允许总线主机不提供64位ROM编码而访问存储器操作来节省时间。如果在总线上存在多于一个的从属器件而且在Skip ROM命令之后发出读命令，那么由于多个从片同时发送数据，会在总线上发生数据冲突（漏极开路下拉会产生“线与”的效果）。
Search ROM（搜索ROM）[F0h]
       当系统开始工作时，总线主机可能不知道单线总线上的器件个数或者不知道其64位ROM编码。
搜索ROM命令允许总线主机使用一种“消去”（elimination）处理来识别总线上所有从片的64位ROM编码。
Alarm Search（告警搜索）[ECh]
       此命令的流程与搜索ROM命令相同。但是，仅在最近一次温度测量出现告警的情况下，DS1820才对此命令作出响应。告警的条件定义为温度高于TH或低于TL。只要DS1820一上电，告警条件就保持在设置状态，直到另一次温度测量显示出非告警值，或者改变TH或TL的设置使得测量值再一次位于允许的范围之内。贮存在EEPROM内的触发器值用于告警。

ROM 搜索举例

【51单片机快速入门指南】6.3.1：使用1-WIRE搜索算法搜索单总线上所有DS18B20的ID（基于二叉树）

ROM搜索过程是简单三步过程的重复：读一位，读该位的补码（complement），然后写所需的那一位的值。总线主机在ROM的每一位上完成这一简单的三步过程。在全部过程完成之后，总线主机便知道一个器件中ROM的内容。器件中其余的数以及它们的ROM编码可以由另外一个过程来识别。
以下ROM搜索过程的例子假设四个不同的器件连接到同一条单线总线上。四个器件的ROM数据如下所示：
ROM1 00110101……
ROM2 10101010……
ROM3 11110101……
ROM4 00010001……
搜索过程如下：

总线主机通过发出复位脉冲开始初始化序列，从属器件通过发出同时的存在脉冲作出响应。
然后总线主机在单线总线上发出搜索ROM命令。
总线主机从单线过程中读一位。每一器件通过把它们各自ROM数据的第一位的值放到单线总线上来作出响应。ROM1和ROM4将把一个0放在单线总线上，即，把它拉至低电平。ROM2和3通过使总线停留在高电平而把1放在单线总线上。结果是线上所有器件的逻辑“与”，因此总线主机接收到一个0。总线主机读另一位。因为搜索ROM数据命令正在执行，所以单线总线上所有器件通过把它各自ROM数据第一位的补码放到单线总线上来对这第二个读作出响应 ROMI和ROM4把1放在单总线上，使之处于高电平。ROM2和ROM3把0放在单线上，因此它将被拉至低电平。对于第一个ROM数据位的补码总线主机观察到的仍是一个0。总线主机便可决定在单线总线上有一些第一位为0的器件和一些第一位为1的器件。

从三步过程的两次读中可获得的数据具有以下的解释：
       00：有器件连接着，在此数据位上它们的值发生冲突。
       01：有器件连接着，在此数据位上它们的值均为0。
       10：有器件连接着，在此数据位上它们的值均为1
       11：没有器件与单线总线相连。

总线主机写一个0，在这次搜索过程的其余部分，将不选择ROM2和ROM3，仅留下连接到单线总线的ROM1和ROM4。
总线主机再执行两次读，并在一个1位之后接收到一个0位，这表示所有还连接在总线上的器件的第二个ROM数据位为0。
总线主机接着写一个0，使ROM1和ROM4二者继续保持连接。
总线主机执行两次读，并接收到两次0数据位。这表示连接着的器件的ROM数据的第三位都是1数据位和0数据位
总线主机写一个0数据位。这将不选择ROMI而把ROM4作为唯一仍连接着的器件加以保留。
总线主机读ROM4的ROM数据位的剩余部分，而且访问需要的部件。这就完成了第一个过程并且唯一地识别出单线总线上的部件。
总线主机通过重复步骤1至7开始一个新的ROM搜索序列。
总线主机写一个1，这将不与ROM4发生联系，而唯一地与ROM1仍保持着联系。
总线主机对于ROM1读出ROM位的剩余部分而且，如果需要的话，与内部逻辑通信。这就完成了第二个ROM搜索过程，在其中ROM中的另一个被找到。
总线主机通过重复步骤1至3开始一次新的ROM搜索。
总线主机写一个1数据位。这使得在这一搜索过程的其余部分不选择ROM1和ROM4，仅留下ROM2和ROM3与系统相连接。
总线主机执行两个读时间片并接收到两个零，
总线主机写一个0数据位。这去掉ROM3，仅留下ROM2.
总线主机对于ROM2读出ROM数据位的剩余部分，而且若有需要便与内部逻辑通信。这完成了第三个ROM搜索过程，在此过程中找到另一个ROM.
总线主机通过重复步骤13至15开始一次新的ROM搜索。
总线主机写一个1数据位。这去掉ROM2，仅留下ROM3
总线主机读出ROM3数据位的剩余部分，而且若有需要就与内部逻辑通信。这样便完成了第4个ROM搜索过程，在这过程中找到了另一个ROM。

存贮器操作命令

注：

温度变换需要2秒钟。在接收到温度变换命令之后，如果器件未从VDD引脚取得电源，那么DS1820的I/O引线必须至少保持2秒的高电平以提供变换过程所需的电源。这样，在温度变换命令发出之后，至少在此期间内单线总线上不允许发生任何其他的动作。
在接收到复制暂存存储器的命令以后，如果器件没有从VDD引脚取得电源，那么DS1820的I/O引脚必须至少维持10ms的高电平，以便提供复制过程中所需的电源。这样，在复制暂存存储器命令发出之后，至少在这一期间之内单线总线上不允许发生任何其他的动作。此命令写至DS1820的暂存存储器，以地址2开始。接着写的两个字节将被保存在暂存存储器地址2和3之间中。发出一个复位便可在任何处终止写操作。

读暫存存储器（Read Scratchpad）[BEh]
       此命令读暂存存储器的内容。读开始于字节0，并继续经过暂存存储器，直至第九个字节（字节8，CRC）被读出为止。如果不是所有位置均可读，那么主机可以在任何时候发出一复位以中止读操作。
复制暫存存储器（Copy Scratchpad）[48h]
       此命令把暂存存储器复制入DS1820的E2E^2E2存储器，把温度触发器字节存贮入非易失性存储器，如果总线主机在此命令之后发出读时间片，那么只要DS1820正忙于把暂存存储器复制入E2E^2E2，它就会在总线上输出"0"，当复制过程完成之后，它将反回"1"，如果由寄生电源供电，总线主机在发出此命令之后必须能立即强制上拉至少10mS.
温度变换（Convert T）[44h]
       此命令开始温度变换。不需要另外的数据。温度变换将被执行，接着DS1820便保持在空闲状态。如果总线主机在此命令之后发出读时间片，那么只要DS1820正忙于进行温度变换，它将在总线上输出“0"，当温度变换完成时，它便返回“1"，如果由寄生电源供电，那么总线主机在发出此命令之后必须立即强制上拉至少2秒。
重新调出E2（Recall E2）[B8h]
       此命令把贮存在E2中温度触发器的值重新调至暂存存储器，这种重新调出的操作在对DS1820上电时也自动发生，因此只要器件一接电，暂存存储器内就有有效的数据可供使用。在此命令发出之后，对于所发出的第一个读数据时间片，器件都将输出其忙的标志"0"=忙，“1”=准备就绪。
读电源（Read Power Supply）[B4h]
       对于在此命令送至DS1820之后所发出的第一读出数据的时间片，器件都会给出其电源方式的信号：“0”=寄生电源供电，“1”=外部电源供电。

示例程序

DS18B20.c

#include "DS18B20.h"void delay_10us(uint8_t n);void DS18B20_Delay()
{}void DS18B20_Pin_H()
{DS18B20_Pin = 1;
}void DS18B20_Pin_L()
{DS18B20_Pin = 0;
}uint8_t DS18B20_Pin_Read()
{return DS18B20_Pin;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_reset
* 函数功能         : 复位DS18B20
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_reset(void)
{DS18B20_Pin_L();   //拉低IOdelay_10us(72);       //480~960usDS18B20_Pin_H(); //释放IO
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_check
* 函数功能         : 检测DS18B20是否存在
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1:未检测到DS18B20的存在，0:存在
*******************************************************************************/
uint8_t DS18B20_check(void)
{uint8_t time_temp = 0;while (DS18B20_Pin_Read() && time_temp < 6)  //等待DQ为低电平  实测29us{time_temp++;delay_10us(1);}if (time_temp >= 6)return 1;    //如果超时则强制返回1elsetime_temp = 0;while ((!DS18B20_Pin_Read()) && time_temp < 25)   //等待DQ为高电平  实测109us{time_temp++;delay_10us(1);}if (time_temp >= 25)return 1;  //如果超时则强制返回1return 0;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_read_bit
* 函数功能         : 从DS18B20读取一个位
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1/0
*******************************************************************************/
uint8_t DS18B20_read_bit(void)
{uint8_t dat = 0;DS18B20_Pin_L();DS18B20_Delay();DS18B20_Pin_H();delay_10us(1);if (DS18B20_Pin_Read())dat = 1;    //如果总线上为1则数据dat为1，否则为0else dat = 0;delay_10us(5);return dat;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_read_byte
* 函数功能         : 从DS18B20读取一个字节
* 输    入         : 无
* 输    出         : 一个字节数据
*******************************************************************************/
uint8_t DS18B20_read_byte(void)
{uint8_t i = 0;uint8_t dat = 0;uint8_t temp = 0;for (i = 0; i<8; i++)//循环8次，每次读取一位，且先读低位再读高位{temp = DS18B20_read_bit();dat = (temp << 7) | (dat >> 1);}return dat;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_write_bit
* 函数功能         : 写一个位到DS18B20
* 输    入         : dat：要写入的位
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_write_bit(uint8_t Bit)
{if (Bit){DS18B20_Pin_L();DS18B20_Delay();DS18B20_Pin_H();delay_10us(6);}else{DS18B20_Pin_L();delay_10us(6);DS18B20_Pin_H();DS18B20_Delay();}
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_write_byte
* 函数功能         : 写一个字节到DS18B20
* 输    入         : dat：要写入的字节
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_write_byte(uint8_t dat)
{uint8_t i = 0;uint8_t temp = 0;for (i = 0; i<8; i++)//循环8次，每次写一位，且先写低位再写高位{temp = dat & 0x01;//选择低位准备写入dat >>= 1;//将次高位移到低位DS18B20_write_bit(temp);}
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_init
* 函数功能         : 初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1:不存在，0:存在
*******************************************************************************/
uint8_t DS18B20_init(void)
{DS18B20_reset();return DS18B20_check();
}void DS18B20_Read_ROM(uint8_t * pROM)
{uint8_t i = 0;if(DS18B20_init())return;DS18B20_write_byte(DS18B20_READ_ROM);for(i = 0; i < 8; ++i)*pROM++ = DS18B20_read_byte();
}void DS18B20_Connect(uint8_t * pROM)
{uint8_t i = 0;if(DS18B20_init())return;DS18B20_write_byte(DS18B20_MATCH_ROM);for(i = 0; i < 8; ++i)DS18B20_write_byte(*pROM++);
}float DS18B20_Read_Temperture()
{uint8_t dath = 0;uint8_t datl = 0;uint16_t value = 0;DS18B20_write_byte(DS18B20_Read_Scratchpad);//读存储器datl = DS18B20_read_byte();//低字节dath = DS18B20_read_byte();//高字节value = (dath << 8) + datl;//合并为16位数据if ((value & 0xf800) == 0xf800)//判断符号位，负温度{value = (~value) + 1; //数据取反再加1return value*(-0.0625);//乘以精度    }else //正温度return value*0.0625;
}void DS18B20_Single(void)
{if(DS18B20_init())return;DS18B20_write_byte(DS18B20_SKIP_ROM);//SKIP ROM
}

DS18B20.h

#ifndef _DS18B20_H
#define _DS18B20_H#include <STC89C5xRC.H>
#include "stdint.h"//管脚定义
sbit DS18B20_Pin=P3^7; //DS18B20数据口定义//ROM 操作命令
#define DS18B20_READ_ROM    0x33
#define DS18B20_MATCH_ROM   0x55
#define DS18B20_SKIP_ROM    0xcc
#define DS18B20_SEARCH_ROM  0xf0
#define DS18B20_ALARM_ROM   0xec//DS1820 命令集
#define DS18B20_Read_Scratchpad     0xbe
#define DS18B20_Write_Scratchpad    0x4e
#define DS18B20_Copy_Scratchpad     0x48
#define DS18B20_Convert_T           0x44
#define DS18B20_Recall_E2           0xB8
#define DS18B20_Read_Power_Supply   0xB4uint8_t DS18B20_init(void);//函数声明
void DS18B20_write_byte(uint8_t dat);
uint8_t DS18B20_read_bit(void);
void DS18B20_write_bit(uint8_t Bit);
void DS18B20_Read_ROM(uint8_t * pROM);
void DS18B20_Single(void);
void DS18B20_Connect(uint8_t * pROM);
float DS18B20_Read_Temperture();#endif

测试程序

stdint.h见【51单片机快速入门指南】1：基础知识和工程创建
串口部分见【51单片机快速入门指南】3.3：USART 串口通信
定时器的介绍和配置源码见【51单片机快速入门指南】3.2：定时器/计数器

定时器中断服务函数

void TIM0_Callback() interrupt 1 //定时器0中断函数
{ extern uint8_t TIM0_Counter;--TIM0_Counter;
}

单传感器时ID的获取 main.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "intrins.h"
#include "stdint.h"
#include "TIM.h"
#include "USART.h"
#include "DS18B20.h"void Delay1ms()       //@22.1184MHz
{unsigned char i, j;_nop_();i = 4;j = 146;do{while (--j);} while (--i);
}void delay_ms(uint8_t ms)
{while(ms --)Delay1ms();
}uint8_t TIM0_Counter = 0;
void delay_10us(uint8_t n)
{TL0 = TH0;TIM0_Counter = n;while(TIM0_Counter > 1);
}uint8_t DS18B20_0[8];
code uint8_t DS18B20_1[8] = {0x28, 0x38, 0x66, 0x16, 0xa8, 0x01, 0x3c, 0xe4};void main(void)
{uint8_t i;Timer_Init(TIMER_0, TIMER_MODE_2, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 22118400, 10, STC_TIM_Priority_Highest);   //定时器配置为10us中断一次，8位重装载USART_Init(USART_MODE_1, Rx_ENABLE, STC_USART_Priority_Lowest, 22118400, 115200, DOUBLE_BAUD_DISABLE, USART_TIMER_2);DS18B20_Read_ROM(&DS18B20_0);while(1){        for(i = 0; i < 7; ++i)printf("0x%x, ", (int16_t)DS18B20_0[i]);printf("0x%x\r\n", (int16_t)DS18B20_0[i]);delay_ms(100);}
}

单传感器读取温度和读取特定ID传感器的温度

code uint8_t DS18B20_0[8] = {0x28, 0x38, 0x66, 0x16, 0xa8, 0x01, 0x3c, 0xe4};void main(void)
{Timer_Init(TIMER_0, TIMER_MODE_2, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 22118400, 10, STC_TIM_Priority_Highest); //定时器配置为10us中断一次，8位重装载USART_Init(USART_MODE_1, Rx_ENABLE, STC_USART_Priority_Lowest, 22118400, 115200, DOUBLE_BAUD_DISABLE, USART_TIMER_2);while(1){     DS18B20_Single();                       DS18B20_write_byte(DS18B20_Convert_T);  //转换命令  DS18B20_Single();printf("%f, ", DS18B20_Read_Temperture());DS18B20_Connect(&DS18B20_0);DS18B20_write_byte(DS18B20_Convert_T); //转换命令DS18B20_Connect(&DS18B20_0);printf("%f\r\n", DS18B20_Read_Temperture());delay_ms(100);}
}

多路传感器读取

code uint8_t DS18B20_0[8] = {0x28, 0x30, 0xc5, 0xb8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x8e};
code uint8_t DS18B20_1[8] = {0x28, 0x38, 0x66, 0x16, 0x0, 0x0, 0x0, 0xee};void main(void)
{Timer_Init(TIMER_0, TIMER_MODE_2, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 22118400, 10, STC_TIM_Priority_Highest); //定时器配置为10us中断一次，8位重装载USART_Init(USART_MODE_1, Rx_ENABLE, STC_USART_Priority_Lowest, 22118400, 57600, DOUBLE_BAUD_DISABLE, USART_TIMER_1);DS18B20_Read_ROM(&DS18B20_1);while(1){     DS18B20_Connect(&DS18B20_0);DS18B20_write_byte(DS18B20_Convert_T);  //转换命令DS18B20_Connect(&DS18B20_0);printf("%f, ", DS18B20_Read_Temperture());DS18B20_Connect(&DS18B20_1);DS18B20_write_byte(DS18B20_Convert_T);    //转换命令DS18B20_Connect(&DS18B20_1);printf("%f\r\n", DS18B20_Read_Temperture());delay_ms(100);}
}

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