基于stm32g474高精度定时器HRTIM的移相全桥

配置目标：

两组互补pwm

频率：110KHz

死区：400ns

占空比：50%

初始移相角：33度

TimerA不移动，只移动TimerB

1 打开HRTIM

先使能Master Timer，然后使能几组需要输出的PWM。TA1/TA2就是互补信号，其他同理。Master用于同步TimerA/B/C/D/E/F.

2 配置系统时钟

本文使用内部时钟，可见G4系列比F3系列的hrtimr时钟频率更高

3 设置master timer

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