1.矩阵特征值的数学定义

设A是n阶方阵，如果存在常数λ和n维非零列向量x，使得等式Ax = λx 成立，则称λ为A的特征值，x是对应特征值λ的特征向量。

2.求矩阵的特征值与特征向量

在MATLAB中，计算矩阵的特征值与特征向量的函数是eig，常用的调用格式有两种：

E = eig（A）：求矩阵A的全部特征向量值，构成向量E。
[X，D] = eig（A）：求矩阵A的全部特征向量，构成对角矩阵D，并产生矩阵X，X各列是相应的特征向量。

3.特征值的几何意义

具体的意义可以参考一下博客：http://t.csdn.cn/fmNpP

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