IntelRealSense d415深度相机拍照制作数据集python脚本

最近想做一个阴影数据集，手上d415相机像素好一点，就用来调用拍照啦。
上源码：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2# Configure depth and color streams
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 30)# Start streaming
pipeline.start(config)# 每种样本50个图像，一共八种，50*8=400个初始图像，之后再做数据增广
filePath = "/home/qyt/DataSet/Shadow/"
id = "1"i = 0
j=0
#只是采集图像，不用深度信息
while  i<=50:frames = pipeline.wait_for_frames()color_frame = frames.get_color_frame()# Convert images to numpy arrays 把图像转换为numpy datacolor_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())cv2.namedWindow('MyD415')cv2.imshow('MyD415', color_image)key = cv2.waitKey(0)if i < 10:imageName = "shadow" + id + "_0" + str(i) + ".jpg"else:imageName = "shadow" + id + "_" + str(i) + ".jpg"imagePath = filePath + imageNameif key & 0xFF == ord('q') or key == 27:cv2.destroyAllWindows()pipeline.stop()breakelif key == ord('s'):  # 按下s键时保存并退出cv2.imwrite(imagePath, color_image)i += 1#cv2.destroyAllWindows()j=j+1#方便看保存到第几张图了print("iter:",j,"i:", i)

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