倍福--XFC探针功能
本文测试基于EL1259的探针功能,即在EL1259通道输入信号捕抓轴的位置。
- 操作流程
1.1. 功能块介绍
1.1.1. 控制器硬件
测试实用EL1259的输出通道接到EL1259的输入通道,通过凸轮输出,再使用探针捕抓位置,从而也能验证凸轮输出位置是否精确,硬件如下所示
1.1.2. XFC_TRIGGER_REF
数据类型XFC_TRIGGER_REF包含用于功能XFC_TouchProbe的数字输入的状态和参数。
1.1.3. FB_TouchProbe_Multi
FB_TouchProbe_Multi是自定义功能块,用作XFC探针功能的实现,在用户实际调用中并不需要做修改,只需要对其实例化的对象接口做参数对接即可,实现逻辑如下所示:
1.1.4. FB_EL1259_IN
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