将WiFi模块的模式从ap模式修改为sta模式

基于Linux操作系统，瑞芯微rv1108处理器，使用的是ITM-UT15的WiFi模块。

系统上电后初始化的模式是ap模式。

1.需要在代码中找到相关的配置代码注释掉

2.第一步操作后，编译，烧写镜像。开机启动进入终端命令模式。

使用iwlist wlan0 scanning 查看能够扫描到的WiFi的ssid。（注意：一定要使用能够扫描得到的ssid）

3.编写连接执行的脚本wpa_supplicant.config文件（如下截图）。通过adb命令将脚本文件push到无人机的/tmp目录下

4.终端执行命令：wpa_supplicant -c /tmp/wpa_supplicant.config -i wlan0 &

5. ifconfig wlan0 192.168.100.62 ;route add default gw 192.168.100.1 设置IP和网关

这里需要注意：如果设备需要连接一个新的路由器上面，首先在pc机上查看在cmd命令行中使用ipconfig命令，查看相应的默认网关和IP号。根据默认网关设置终端设备的路由器IP地址：

也可以通过udhcpc -i wlan0 自动获取路由器分发的IP地址，操作如下：

6.iwconfig 查看是否连接上路由器

7.ping相应的网关

终端的操作具体信息步骤如下：

还可以实现在Linux系统启动的时候自动连接路由器：可以现在源码中添加wpa_supplicant.config文件

sudo vim ./common/root/etc/wpa_supplicant.config。

 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicantap_scan=1network={proto=WPA2key_mgmt=WPA-PSKpairwise=CCMP TKIPgroup=CCMP TKIPssid="NETGEAR32-5G"psk="12345678"}

在Linuxsdk代码中./common/root/etc/init.d/rcS 添加如下的脚本内容。

cp -f /etc/wpa_supplicant.config  /tmp/cd /tmpchmod 777 wpa_supplicant.configifconfig wlan0 up
#source wpa_supplicant.config
/usr/local/sbin/wpa_supplicant -c /tmp/wpa_supplicant.config -i wlan0 &    #wpa_supplicant is not found  //这里需要注意的是 wpa_supplicant前面应该加上相应的路劲，否则可能会出现wpa_supplicant not found
udhcpc -i wlan0

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