delmia机器人建模与装配
1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可
2 在demlia中打开
3 打开单个零件保存为cgr格式
对机械臂所有零件都做同样的转化
4 新建装配设计,并导入带有坐标的零件
将转化后的零件都选中导入即是装配好的
5 将模式修改为device building
6 建立坐标轴,给每个零件上相对旋转或平移的地方都选建立frames of interest
然后再建立Frame Type
先定义在面上,然后将其移动到中心,可以是平面或三点确定的圆----
注意Z轴应该是向上
这个坐标建立好后,与之配合的零件的坐标是重合的,通过激活frame type然后单击配合的零件的frames of interest,之后如下操作即可
7 添加机械运动并添加约束
之后 将机械臂底座固定
添加相对的旋转约束
依次添加,应该会显示可以模拟机械装置。或都过程中一步提示无法模拟机械装置,如果操作正确添加的约束是合理的,将所有约束添加后最后会显示可以模拟机械装置,应该是最后一定要显示可以模拟机械装置。
最后应该是自由度为0
8 使用jog mechanism命令
可以手动让机器人运行了
参考学习视频
DELMIA软件机器人运动机构制作:机器人运动机构参考坐标系创建_哔哩哔哩_bilibili
DELMIA软件机器人运动机构制作:机器人运动机构的制作方法_哔哩哔哩_bilibili
delmia机器人建模与装配相关推荐
- DELMIA软件 机器人焊枪的装配
本期分享一下Delmia软件中仿真工作站机器人焊枪的装配. 一.创建焊枪的绝对坐标位置 1.在打开的焊枪零件上,建立轴系坐标,这个为绝对坐标的原点位置,如下图操作 下图为原点坐标位置 2.创建焊枪自身 ...
- Blender钢铁机器人建模与动画全流程制作视频教程
Blender钢铁机器人建模与动画全流程制作视频教程 流派:电子学习| MP4 |视频:h264,1280×720 |音频:AAC,44.1 KHz 语言:英语+中英文字幕(根据原英文字幕机译更准确) ...
- matlab 4轴机器人建模,SCARA机器人运动学分析及MATLAB建模仿真.pdf
SCARA机器人运动学分析及MATLAB建模仿真.pdf 100 SCARA机器人运动学分析及 MATLAB建模仿真 SCARA机器人运动学分析及MATLAB建模仿真 KinematicAnalysi ...
- mujoco机器人建模教程和优质资源总结-长期更新
mujoco机器人建模教程和优质资源总结-长期更新 前言 最近要利用mujoco搭建一个定制化的击球模型,有一些基础的功能我找不到实现的例程.因此想着能不能做一个归纳和总结,在准备向社区"白 ...
- ROS中阶笔记(二):机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记(二):机器人系统设计-URDF机器人建模 文章目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > e ...
- ros如何订阅关节力矩信息_ROS中阶笔记(二):机器人系统设计—URDF机器人建模...
1 URDF理论 1.1 什么是URDF Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式: ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式: 可以解析URDF文件中使用 ...
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人标准DH建模法
运动学问题是在不考虑引起运动的力和力矩的情况下,描述机械臂的运动.这篇文章是我翻过了几本机器人教材再参考网上各种博客的总结,先说看资料过程中的感想/结论:网上的博客基本不完整,要详细地了解DH建模法还 ...
- 六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(三)——机器人建模及运动学分析的Matlab仿真
在完成机器人的建模以及运动学分析之后,可以利用Matlab中的Robotics工具箱进行仿真. 本篇目录 一.工具箱下载 二.机器人建模仿真 三.机器人运动学计算仿真 四.小结 一.工具箱下载 要在M ...
- Matlab - Solidworks 机器人建模(4)—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab (Simscape模型)
Matlab - Solidworks 机器人建模(4)-- 如何把SolidWorks模型导入到Matlab (Simscape模型) 1.说在前面 本文会介绍怎么直接把solidworks的模型转 ...
最新文章
- postman post gin 接收不到_golang web开发——gin实战入门
- 第8章:Hadoop再探讨
- div模拟textarea文本框,输入文字高度自适应,且实现字数统计和限制
- linux批量杀进程_Linux下批量杀JAVA进程
- mysql jooyoo net_.net连接MySQL的方法
- Windows、Linux及Mac查看端口和杀死进程
- python绘制玫瑰花代码视频_python turtle玫瑰花绘制效果和源代码
- es6 filter方法_[ 翻译 ] ES6中数组去重的三种方法
- js弹窗 js弹出DIV,并使整个页面背景变暗
- smarty capture使用
- 亮宁机器人套件_亮宁机器人可视化编程V2.2第2讲(图文)
- echo和narcissus寓意_希腊神话故事(一)Echo 和 Narcissus(得不到的爱)
- Android Studio制作.9图片,看这一篇就够了
- springboot调用第三方邮箱发送邮件过程详解
- spring batch 3.0 scop job 问题记录
- 高通平台ITS:scene2_a/test_effects fail
- dataframe列时间字段提取年、月、日、时、分
- 基于STM32+PS2的智能遥控小车
- t420i升级固态硬盘提升_2100MB超高读速,雷克沙推出新品固态,笔记本硬盘升级新选择...
- 医药行业信息综合管理平台
热门文章
- 相容/不相容非齐次线性方程组的最小二乘解与最佳最小二乘解
- Windows系统发展史
- 什么是“长连接”和“短连接”?
- 电脑回收站删除的文件怎么恢复?
- c语言在电子信息工程技术中的应用,计算机网络对电子信息工程技术的应用论文...
- android两次返回退出程序,几种退出安卓应用的方式:退回桌面,弹出退出确认框,连续两次返回键退出...
- 云展网教程 | 什么是PDF文档
- CSDN做的有关黑客的调查
- Windows server 2003设置使用必备技巧集
- Python3爬取喜马拉雅页面音频文件