遨博机械臂——使用moveit编程控制机械臂
文章目录
- 1 创建工作空间
- 2 克隆官方源码
- 3 安装Moveit
- 4 遨博官方SDK
- 5 aubo_robot上线代码
- 6 moveit控制代码
- 7 编译
- 8 运行
- 可能存在的问题
1 创建工作空间
mdkir -p ~/aubo_ws/src
2 克隆官方源码
git clone https://github.com/AuboRobot/aubo_robot
3 安装Moveit
4 遨博官方SDK
https://www.aubo-robotics.cn/download
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