机械臂在rviz中同步

文章目录

源码安装
- 1、设置工作目录
- 2、clone官方代码
- 3、安装MoveIt和industrial_core包
- 4、编译
使用真实机械臂
- 1、获取正确的设置 shell 文件并为每个命令使用新的终端
- 2、调出真正的机器人
- 3、使用示教器手动移动机器人
- 4、验证 RVIZ 中的关节位置是否与物理机器人配置相匹配
- 5、然后切换到ros-controller，通过MoveIt控制机器人
- 6、使用rviz运动规划

源码安装

1、设置工作目录

遨博机械臂——使用官方demo控制真实机械臂相关推荐

ros melodic控制真实机械臂之获取moveit规划插补点
关于该点可查看前辈博客.本文对其中不一致的地方进行记录,但为了查阅方便,该文也记录了完整的操作步骤. 1.demo.launch文件中参数fake_execution的值改为false <arg ...
机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？
大家好,我是你们可爱的小鱼.最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆,小鱼都想直接开课教机械臂运动规划相关的了. 有的同学问小鱼,怎么使用moveit控制真实机 ...
ros kinetic-moveit驱动ur3机械臂------控制真实机械臂并且能动
ros kinetic-moveit驱动ur3机械臂------控制真实机械臂并且能动本文工作环境配置: ubuntu16.04.6 ros-kinetic ur3 已验证本教程代码在Ubuntu1 ...
ros通过moveit控制真实机械臂
1.demo.launch文件在生成的demo.launch文件中,参数fake_execution的值改为false <include file="$(find tk7arm_mo ...
ros melodic控制真实机械臂之urdf模型生成
目录一.solidworks及sw_urdf_repoter插件安装二.在solidworks中为机械臂模型加入坐标系三.用插件导出urdf模型四.在ros中验证导出的模型是否成功如果需要控 ...
通过ROS控制真实机械臂(15) --- 视觉抓取之手眼标定
通过视觉传感器赋予机械臂"眼睛"的功能,配合ATI力和力矩传感器,就可以完成机械臂"手眼"结合的能力,完成视觉抓取过程.目前测试的视觉传感器为 ZED mini ...
通过ROS控制真实机械臂(2)----单轴运动，手柄控制
创建ROS包,包名redwall_arm ,通过自定义的消息,将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg,内容如下,分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴. int32 button1 int3 ...
ros melodic控制真实机械臂之openmanipulator参考
目录一.源码下载及编译 1.相关参考网站 2.创建工作空间及源码下载二.对openmanipulator进行仿真前面的一段时间,针对自己的机器人做了模型配置,moveit配置等,但想真正的实现真 ...
ros melodic控制真实机械臂之moveit_setup_assistant配置
一.通过moveit_setup_assistant进行配置二.运行配置后的功能包通过上一篇已经知道如何将三维模型导入到ros系统中,该篇主要记录通过moveit_setup_assistant为 ...

遨博机械臂——使用官方demo控制真实机械臂

文章目录

源码安装

1、设置工作目录

遨博机械臂——使用官方demo控制真实机械臂相关推荐

最新文章

热门文章