算法(6)深度优先搜索和广度优先搜索
一、深度优先搜索(DFS)
主要思路: 从图中一个未访问的顶点 V 开始,沿着一条路一直走到底,然后从这条路尽头的节点回退到上一个节点,再从另一条路开始走到底,不断递归重复此过程,直到所有的顶点都遍历完成,它的特点是“不撞南墙不回头”,先走完一条路,再换一条路继续走。
例子: 用深度优先搜索遍历下面的树
1、我们从根节点1开始遍历,它相邻的节点有2,3,4,先遍历节点2,再遍历2 的子节点5,然后再遍历5的子节点9。
2、上图中一条路已经走到底了,此时就从9回退到上一个节点5,看下节点5是否还有除9以外的节点,没有继续回退到2,2 也没有除5以外的节点,回退到1,1 有除2以外的节点3,所以从节点3开始进行深度优先遍历,如下:
3、同理从10开始往上回溯到6, 6 没有除10以外的子节点,再往上回溯,发现3有除6以外的子点7,所以此时会遍历7。从 7 往上回溯到3,1,发现1还有节点4未遍历,所以此时沿着4,8进行遍历,这样就遍历完成了。完整的节点的遍历顺序如下:
代码实现:
(1)递归实现
递归实现比较简单,由于是前序遍历,所以我们依次遍历当前节点,左节点,右节点即可,对于左右节点来说,依次遍历它们的左右节点即可,依此不断递归下去,直到叶节点(递归终止条件),递归的表达性很好,也很容易理解,不过如果层级过深,很容易导致栈溢出。
public class Solution { private static class Node { /** * 节点值 */ public int value; /** * 左节点 */ public Node left; /** * 右节点 */ public Node right; public Node(int value, Node left, Node right) { this.value = value; this.left = left; this.right = right; } } public static void dfs(Node treeNode) { if (treeNode == null) { return; } // 遍历节点 process(treeNode) // 遍历左节点 dfs(treeNode.left); // 遍历右节点 dfs(treeNode.right); }
}
(2)非递归实现
仔细观察深度优先遍历的特点,对二叉树来说,由于是先序遍历,所以我们有如下思路:对于每个节点来说,先遍历当前节点,然后把右节点压栈,再压左节点(这样弹栈的时候会先拿到左节点遍历,符合深度优先遍历要求)。弹栈,拿到栈顶的节点,如果节点不为空,重复步骤 1, 如果为空,结束遍历。
我们以二叉树为例来看下如何用栈来实现 DFS。使用栈来将要遍历的节点压栈,然后出栈后检查此节点是否还有未遍历的节点,有的话压栈,没有的话不断回溯(出栈)。
public static void dfsWithStack(Node root) { if (root == null) { return; } Stack<Node> stack = new Stack<>(); // 先把根节点压栈 stack.push(root); while (!stack.isEmpty()) { Node treeNode = stack.pop(); // 遍历节点 process(treeNode) // 先压右节点 if (treeNode.right != null) { stack.push(treeNode.right); } // 再压左节点 if (treeNode.left != null) { stack.push(treeNode.left); } }
}
二、广度优先搜索(BFS)
广度优先遍历,指的是从图的一个未遍历的节点出发,先遍历这个节点的相邻节点,再依次遍历每个相邻节点的相邻节点。上文所述树的广度优先遍历动图如下,每个节点的值即为它们的遍历顺序。所以广度优先遍历也叫层序遍历,先遍历第一层(节点 1),再遍历第二层(节点 2,3,4),第三层(5,6,7,8),第四层(9,10)。
深度优先遍历用的是栈,而广度优先遍历要用队列来实现,我们以下图二叉树为例来看看如何用队列来实现广度优先遍历。
private static void bfs(Node root) { if (root == null) { return; } Queue<Node> stack = new LinkedList<>(); stack.add(root); while (!stack.isEmpty()) { Node node = stack.poll(); System.out.println("value = " + node.value); Node left = node.left; if (left != null) { stack.add(left); } Node right = node.right; if (right != null) { stack.add(right); } }
}
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