ROS_MASTER_URI和ROS_IP的设置
首先确保主机与从机连接于同一个wifi
主机ip:192.168.1.9
从机ip:192.168.1.7
主机的~/.bashrc文件加入:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311
export ROS_IP=192.168.1.9
二者均为主机的ip
从机的~/.bashrc文件加入:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311
export ROS_IP=192.168.1.7
后者为从机的ip
参考:https://blog.csdn.net/weixin_45664449/article/details/103578210?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidulandingword-2&spm=1001.2101.3001.4242
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