Unity——射线检测

1.new Raw（cube0.transform，Vector3.forward）

射线，第一个参数：射线的起始点；第二参数：射线的方向

 myray = new Ray(this.gameObject.transform.position, Vector3.forward);

2.Physics.Raycast（myray）

物理射线检测，返回值是bool类型，根据返回值只能确定当前射线有没有碰撞到其他碰撞体

RaycastHit hitInfo

Physics.Raycast(myray,out hitInfo)

返回值只能返回是否碰撞到其他碰撞体；但是out出来一个hitInfo值是我们需要的射线碰撞到的信息

 RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(myray,out hit)){Debug.Log("transfirm:" + hit.transform + ",name:" + hit.transform.name + ",point:" + hit.point + ",nor:" + hit.normal);}

当我们的射线碰撞到一个游戏物体的碰撞体后，返回一个hit值这个对象包含的信息

collider:碰撞到的游戏物体的碰撞体

distance:碰撞体到射线起始点的距离

normal:碰撞点所在的平面的法向量

point:实际碰撞到的点的世界坐标位置

rigidbody:碰撞到的游戏物体的刚体

transform:碰撞到的游戏物体的Transform组件

Physics.Raycast(myray,out hit,100,

(1<<LayerMask.NameToLayer("UI"))+(1<<LayerMask.NameToLayer("cube")))

Int类型的参数是1左移对应层数所得来的，这样的操作可以一次检测到多个层的游戏物体

3.Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

将鼠标触摸在屏幕上的点转换为射线

实现射击的效果

 //定义一个射线Ray myray;//炮弹public GameObject bullet;//射线的返回值RaycastHit hitInfo;//弹痕public GameObject quade;void Update(){//运用这个api可以将输入的鼠标坐标转换为射线myray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if (Input.GetMouseButtonDown(0)){if(Physics.Raycast(myray,out hitInfo, 1000)){//从摄像头到碰撞物体的距离Vector3 dir = hitInfo.point - transform.position;//生成子弹GameObject go =GameObject.Instantiate(bullet);//初始化子弹go.transform.position = transform.position;//给子弹初速度go.GetComponent<Rigidbody>().velocity = dir.normalized * 20;//生成弹痕GameObject shader = GameObject.Instantiate(quade);//弹痕生成的位置shader.transform.position = hitInfo.point + Vector3.forward;//弹痕的朝向shader.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-hitInfo.normal);}else{Vector3 v2 = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition+new Vector3(0,0,100));GameObject go = GameObject.Instantiate(bullet);go.transform.position = transform.position;go.GetComponent<Rigidbody>().velocity = v2.normalized * 20;}}}

4.RaycastAll

一条射线碰撞到多个碰撞体

private Ray myray;private RaycastHit[] rayInfo;// Update is called once per framevoid Update(){myray = new Ray(this.transform.position, -Vector3.left);Debug.DrawRay(this.transform.position, -Vector3.left,Color.red,10000);rayInfo = Physics.RaycastAll(myray, 100, (1 << LayerMask.NameToLayer("cube")));//这个RaycastHit[]能够接收所有碰撞到的物体信息，如果没有碰撞到返回的长度就是0for (int i = 0; i < rayInfo.Length; i++){Debug.Log(rayInfo[i].transform.name);}}

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