1、基本介绍

RTKPOST是RTKLIB中比较关键的软件，属于后处理模块。功能一应俱全，基本能满足所有GNSS数据处理的应用要求，缺点是精度可能不太可靠（与其他高精度科研软件相比）。

下面我将会逐个界面的对RTKPOST进行介绍。

2、主界面

RTKPOST的主界面简洁，需要输入的文件基本包含在主界面。4~12表示你所处理的模式需要的卫星文件，需要根据自身的要求提前准备。其中最先要处理的是4~14，19。其他的可以等处理结束再点击。

卫星文件的分类和作用以及下载可以参考这里：

RTKLIB(一)——GNSS测量中的数据格式_unbiliverbal的博客-CSDN博客

GNSS数据处理（二）——GAMP_GOOD操作说明_unbiliverbal的博客-CSDN博客_gnss数据预处理

下面开始逐条说明：

1、表示你使用的版本号；我的是“2.4.3 b27”
2、3表示你处理的时段，因为你的O、N文件中会有写，一般不用管。
4、5表示你处理的移动站O文件（观测值文件）。点第4行（下面用数字代表行数）的圆盘，表示会用“RTKLIOT”打开你的观测值文件；点4的方框文本，表示会用“绿底记事本”（我也不知道是什么，所以这样叫他）打开你的观测值文件；点5的三个点，表示会“浏览”你的观测值文件在你电脑的位置。
6、7表示你处理的基准站O文件（观测值文件）。操作和上一条一样，如果你选择的是PPP单点定位模式的话，这一条就会变成灰色，不让你操作。
8、9、10、11、12表示你处理的其他需要的文件。一般我们可以放广播星历文件（N文件）必备，精密星历文件（.sp3），精密钟差文件（.clk）
13表示生成的结果文件会存储的位置。结果文件有三个，最主要的是后缀为.pos的文件，可以用“RTKPLOT”打开成图，也可以用记事本打开，看文字内容。
14表示你生成的结果文件的名字。一般软件默认是移动站O文件的前缀。
15两个方框文本，点了以后看其他两种结果文件的文本内容。
16表示“RTKPLOT”的快捷按钮，当你运算结束后，点16，就会自动用“RTKPLOT”打开你的结果文件“.pos”
17表示“绿底记事本”的快捷按钮，当你运算结束后，点17，就会自动用“绿底记事本”打开你的结果文件“.pos”
18表示运用谷歌地球，在谷歌地球上显示你运算结束后的点，点的位置和过程中的漂移，本人没试过。
19为“OPTIONS”，最重要的设置，里面包含了超级多的参数设置，也是最影响解算结果的设置，会在下面分步讲解。
20表示开始解算。
21表示退出。

3、OPTIONS

OPTIONS中包括7个小模块，如下图所示，其中做主要的是五个模块，分别是“Setting1”、“Setting2”、“Output”、“Positions”、“Files”。

3、1Settin1

Positioning Mode 定位模式：在这个选项中，主要分为两种定位模式，一种是相对定位，需要两个测站的数据；一种是精密单点定位PPP。

Frequencies/Filter Type 频率/滤波类型：频率有单频、双频、三频，根据获取观测值文件内容以及实验要求选择（RTKLIB在处理单频的时候，也会将双频数据处理进去，属于bug）；滤波类型可以选择“Forward”从起始时刻往后处理，“Backward”从后往前处理保证起始时间阶段有高精度的解算结果，“Combined”先从前往后，再从后往前，再按照一定运算规则取终值。

Elevation Mask/SNR Mask 卫星高度截止角/信噪比模板：一般在卫星数多（>10）的情况下选15°，因为低高度角的卫星，质量不能保证，会影响定位解算精度。信噪比模板一般不做设置。

Rec Dynamics /Earth Tides Correction 接收机动态/地球潮汐校正：接收机动态点“ON”，他会估计一个速度和加速度参数，如果是“OFF”，就只会估算静态的坐标参数。地球潮汐校正，在处理PPP的时候需要设置。

未完待续

RTKLIB（二）——RTKPOST相关推荐

RTKLIB软件介绍
转载自南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的赵乐文老师的网课.(来源:B站) 开源GNSS数据处理软件介绍 RTKLIB下载:http://www.rtklib.com CSDN里的资源:快速入门 RT ...
RTKLIB学习资料（博客）
GPS单点定位原理与C++程序实现(一)_WHU-学渣的博客-CSDN博客_单点定位学习rtklib(一)_WHU-学渣的博客-CSDN博客_rtklib学习学习rtklib(二)_WHU-学渣的 ...
多源传感器GNSS INS 视觉 LiDAR 组合导航与SLAM开源项目总结
多源传感器GNSS INS 视觉 LiDAR 组合导航与SLAM开源项目总结本文基于吴桐wutong 微信公众号文章完善而来. 开源代码总览名称传感器类型组合类型滤波方法备注 RTKLI ...
GNSS算法相关开源代码（含多传感器融合相关项目）
开源代码总览名称传感器类型组合类型滤波方法其余相关 RTKLIB GNSS - 卡尔曼滤波 GAMP/rtklibexplorer GPSTK GNSS - 卡尔曼滤波 BNC GNSS - ...
RTKLIB学习总结（三）RTKGET、RTKCONV、RTKPLOT、RTKPOST、STRSVR的使用
BiliBili开源GNSS数据处理软件介绍-01 开源GNSS数据处理软件介绍-02-rtkconv 开源GNSS数据处理软件介绍-03-rtkpost 开源GNSS数据处理软件介绍-04-rtkp ...
GPS从入门到放弃（二十六） --- RTKLIB函数解析
GPS从入门到放弃(二十六) - RTKLIB函数解析为了贴合这个系列的标题"从入门到放弃",在入门之后现在就要放弃此方向了.虽然感觉遗憾,暂时也没有办法.在此附上此系列最后一篇 ...
RTKLIB专题学习(六)---单点定位应用(二)
RTKLIB专题学习(六)-单点定位应用(二) 上一篇RTKLIB专题学习(六)-单点定位应用(一)我们使用最小二乘以及抗差最小二乘对单点定位进行定位效果分析,发现在存在粗差情况下,抗差最小二乘可以获 ...
RTKLIB学习总结（二）时间系统、坐标系统
上篇博客: RTKLIB学习总结(一)MarkDown.VS配置RTKLIB.矩阵.最小二乘和Kalman滤波基本函数关于时间系统和坐标系统的算法概念也可以看RTKLIB的manual131面一. ...
用RTKLIB中的rtkpost进行ppp和spp定位（附用CUI rnx2rtkp 编译）
目录 rtkpost ppp spp VS2019编译rnx2rtkp 使用crx2rnx.exe .bat批量化处理rnx2rtkp.exe RTKLIB中调用LAPACK库 rtkpost rtk ...
RTKLIB专题学习(四)---单点定位实现初识（二）
RTKLIB专题学习(四)-单点定位实现初识(二) 今天我们来继续学习RTKLIB中单点定位的调用情况,上一篇在这里:RTKLIB专题学习(四)-单点定位实现初识(一) 1.上篇说到了调用procpo ...

RTKLIB（二）——RTKPOST

1、基本介绍

2、主界面

3、OPTIONS

RTKLIB（二）——RTKPOST相关推荐

最新文章

热门文章