STM32F103ZET6+IIC+SHT20温湿度传感

IIC概述

IIC：两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。

在CPU与被控IIC之间、IIC与IIC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbs以上。总线上可以接多个从设备，从设备的地址必须不同。也可也接多个主设备，但同一时刻只能有一个主设备控制总线。最大设备数量受总线的最大负载电容400pf限制。每个从设备有自己的设备地址，主设备发送START信号后，紧跟着发送想要通信的从设备地址字节，7位器件地址+1位读写标志位（0为写，1为读）。

时钟线SCL：在通信过程起到控制作用。
数据线SDA：用来一位一位的传送数据。

IIC总共由五个核心函数，分别为：①起始信号②停止信号③应答信号④发送数据⑤接收数据，通过这五个核心基本函数就能于大多数的传感进行通信了。

起始信号
当SCL为高电平期间，SDA由高电平到低电平的跳变过程；起始信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号，如图虚线框所示。

停止信号
当SCL为高电平期间，SDA由低电平到高电平的跳变过程；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号，如图虚线框所示。

应答信号
IIC的数据字节定义为8位长，对于发送端每发送1个字节后，需要将数据线(SDA)释放，由接收端反馈一个应答信号(ACK)。应答信号为低电平时，则将其规定为有效信号(ACK简称应答位)，表示接收端已经成功接收了该字节；应答位为高电平时，规定为非应答位(NACK)，一般表示接收端没有成功接收该字节。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收端在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收端是主机，则在它接收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知发送端结束数据发送，并释放SDA线，以便主机接收端发送一个停止信号。

发送数据
在发送起始信号后开始通信，主机发送一个8位数据。然后，主机释放SDA线并等待从从机发出得确认信号(ACK)。

接收数据
在发送起始信号后开始通信，主机发送一个8位数据。然后，从机收到数据返回一个确认信号(ACK)给主机,这时候主机才开始接收数据，待主机接收数据完成后，发送一个NACK信号给从机，以通知接收端结束数据接收。

数据有效性
IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

IIC通信总过程

大概地了解了一下，IIC协议的基本情况，接下来，使用STM32驱动SHT20温湿度传感器为例，熟悉一下IIC协议的应用。

准备IIC协议
1、声明GPIO和IIC初始化

void SHT20_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(SHT20_SCL_GPIO_CLK | SHT20_SDA_GPIO_SDA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SCL_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(SHT20_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SDA_GPIO_PIN;GPIO_Init(SHT20_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

2、IIC数据线的输出模式
因为在IIC数据线输出数据前，需要将数据线设置为输出模式才行

void SDA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SDA_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(SHT20_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

3、IIC数据线的输入模式
同样在IIC数据线输入数据前，需要将数据线设置为输入模式才行

void SDA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SDA_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(SHT20_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

4、IIC起始信号

void IIC_Start(void)
{SDA_OUT();SHT20_SDA = 1;SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SDA = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;
}

5、IIC停止信号

void IIC_Stop(void)
{SDA_OUT();SHT20_SCL = 0;SHT20_SDA = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;SHT20_SDA = 1;delay_us(20);
}

6、IIC等待应答信号
返回值：1，接收应答失败；0，接收应答成功。

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime = 0;SDA_IN();SHT20_SDA = 1;delay_us(10);SHT20_SCL = 1;delay_us(10);while(SHT20_SDA_READ()){ucErrTime++;if(ucErrTime > 250){IIC_Stop();return 1;}}SHT20_SCL = 0;  return 0;
}

7、IIC产生应答信号

void IIC_Ack(void)
{SHT20_SCL = 0;SDA_OUT();SHT20_SDA = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;
}

8、IIC不产生应答信号

void IIC_NAck(void)
{SHT20_SCL = 0;SDA_OUT();SHT20_SDA = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;
}

9、IIC发送一个字节
返回从机有无应答，1，有应答；0，无应答。

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{u8 t;SDA_OUT();SHT20_SCL = 0;     for(t = 0; t < 8; t++){if((txd & 0x80) >> 7)SHT20_SDA = 1;elseSHT20_SDA = 0;txd <<= 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;delay_us(20);}delay_us(20);}

10、IIC读取一个字节
读取字节时，ask=1，产生应答；ask=0，不产生应答

u16 IIC_Read_Byte(u8 ack)
{u8 i;u16 receive = 0;SDA_IN();for(i = 0; i < 8; i++ ){SHT20_SCL = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;receive <<= 1;if(SHT20_SDA_READ())receive++;delay_us(20);}if (!ack)IIC_NAck();elseIIC_Ack(); return receive;
}

温湿度传感器的驱动过程

STH20数据手册下载链接

有两种不同的操作模式与传感器通信：保持主模式或无保持主模式。在第一种情况下，SCL 线路在测量过程中阻塞（由传感器控制），而在后一种情况下，在传感器处理测量时，SCL线路保持打开状态，以进行其他通信。在传感器测量时，无保持主2模式允许处理总线上的其他 I 2 C 通信任务。

在保持主模式下，SHT20 在测量时拉下 SCL 线以等待状态。通过释放 SCL 线路，传感器指示内部处理已终止，并且传输可能继续。

在无保持主模式下，MCU 必须轮询，以终止 Sensor 的内部处理。这是通过发送开始条件后跟 II C 标头完成的，如果内部处理完成，传感器将确认 MCU 的轮询，MCU 可以读取数据。如果测量处理未完成，传感器应答无 ACK 位，并且必须再次发出"启动"条件。使用无保持主模式 mode时，建议在接收传感器的 ACK 位后包括 20 μs的等待时间，并处于"停止"状态之前。

驱动代码如下：

float ReadSht20(unsigned char whatdo)
{float temp;unsigned char MSB,LSB;float Humidity,Temperature;IIC_Start();IIC_Send_Byte(0x80);if(IIC_Wait_Ack()==0){IIC_Send_Byte(whatdo);if(IIC_Wait_Ack()==0){do{delay_us(8);IIC_Start();  IIC_Send_Byte(0x81);}while(IIC_Wait_Ack()==1);MSB = IIC_Read_Byte(1);LSB = IIC_Read_Byte(1);IIC_Read_Byte(0); IIC_Stop();LSB &= 0xfc;temp = MSB*256 + LSB;if (whatdo==((unsigned char)0xf5)){        Humidity =(temp*125)/65536-6;return Humidity;}                                                                                                  else      {        Temperature = (temp*175.72)/65536-46.85;return Temperature; }}}return 0;
}

在之前的USART工程上，新建两个文件，一个是SHT20.h文件，另一个是SHT20.c文件

SHT20.h文件的代码如下：

#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H#include "sys.h"
#include "delay.h"#define  SHT20_SCL   PEout(11)
#define  SHT20_SDA   PEout(12)// GPIO 引脚定义
#define  SHT20_SCL_GPIO_CLK        RCC_APB2Periph_GPIOE
#define  SHT20_SCL_GPIO_PORT       GPIOE
#define  SHT20_SCL_GPIO_PIN        GPIO_Pin_11#define  SHT20_SDA_GPIO_SDA        RCC_APB2Periph_GPIOE
#define  SHT20_SDA_GPIO_PORT       GPIOE
#define  SHT20_SDA_GPIO_PIN        GPIO_Pin_12#define  SHT20_SDA_READ()          GPIO_ReadInputDataBit(SHT20_SDA_GPIO_PORT, SHT20_SDA_GPIO_PIN)//IIC 所有操作函数
void SHT20_GPIO_Init(void);void SDA_OUT(void);
void SDA_IN(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
u8 IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_NAck(void);
void IIC_Send_Byte(u8 txd);
u16 IIC_Read_Byte(u8 ack);float ReadSht20(unsigned char whatdo);#endif

SHT20.c文件的代码如下：

#include "SHT20.h"void SHT20_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(SHT20_SCL_GPIO_CLK | SHT20_SDA_GPIO_SDA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SCL_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(SHT20_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SDA_GPIO_PIN;GPIO_Init(SHT20_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}void SDA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SDA_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(SHT20_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}void SDA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT20_SDA_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(SHT20_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}void IIC_Start(void)
{SDA_OUT();SHT20_SDA = 1;SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SDA = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;
}void IIC_Stop(void)
{SDA_OUT();SHT20_SCL = 0;SHT20_SDA = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;SHT20_SDA = 1;delay_us(20);
}u8 IIC_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime = 0;SDA_IN();SHT20_SDA = 1;delay_us(10);SHT20_SCL = 1;delay_us(10);while(SHT20_SDA_READ()){ucErrTime++;if(ucErrTime > 250){IIC_Stop();return 1;}}SHT20_SCL = 0;  return 0;
}void IIC_Ack(void)
{SHT20_SCL = 0;SDA_OUT();SHT20_SDA = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;
}void IIC_NAck(void)
{SHT20_SCL = 0;SDA_OUT();SHT20_SDA = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;
}void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{u8 t;SDA_OUT();SHT20_SCL = 0;     for(t = 0; t < 8; t++){if((txd & 0x80) >> 7)SHT20_SDA = 1;elseSHT20_SDA = 0;txd <<= 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;delay_us(20);SHT20_SCL = 0;delay_us(20);}delay_us(20);}u16 IIC_Read_Byte(u8 ack)
{u8 i;u16 receive = 0;SDA_IN();for(i = 0; i < 8; i++ ){SHT20_SCL = 0;delay_us(20);SHT20_SCL = 1;receive <<= 1;if(SHT20_SDA_READ())receive++;delay_us(20);}if (!ack)IIC_NAck();elseIIC_Ack();return receive;
}float ReadSht20(unsigned char whatdo)
{float temp;unsigned char MSB,LSB;float Humidity,Temperature;IIC_Start();IIC_Send_Byte(0x80);if(IIC_Wait_Ack()==0){IIC_Send_Byte(whatdo);if(IIC_Wait_Ack()==0){do{delay_us(8);IIC_Start();  IIC_Send_Byte(0x81);}while(IIC_Wait_Ack()==1);MSB = IIC_Read_Byte(1);LSB = IIC_Read_Byte(1);IIC_Read_Byte(0); IIC_Stop();LSB &= 0xfc;temp = MSB*256 + LSB;if (whatdo==((unsigned char)0xf5)){        Humidity =(temp*125)/65536-6;return Humidity;}                                                                                                  else      {        Temperature = (temp*175.72)/65536-46.85;return Temperature; }}}return 0;
}

main.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "USART_Init_Config.h"
#include "SHT20.h"int main(void)
{float Humidity,Temperature;   //定义温度和湿度变量delay_init();      //延时函数初始化LED_Init();          //LED灯初始化USART_Init_Config(); //串口初始化SHT20_GPIO_Init();   //SHT20初始化while(1){Humidity = ReadSht20(0xf3);           //读取温度printf("温度为：%0.2f",Humidity);Temperature = ReadSht20(0xf5);     //读取湿度printf("湿度为：%0.2f",Temperature);delay_ms(1000);}}

运行效果

打开串口调试助手

完整工程下载！！！