C++实现【启发式搜索】算法

用优先队列实现
从起点出发，需要知道终点的坐标，根据起点和终点的距离进行预估

// 'S' - 起点，'T' - 终点，'.' - 可以走的点，'*' - 最优解走过点路径，'x' - 去重已经走过了
#include <iostream>
#include <queue> //优先队列
#include <cmath>
using namespace std;struct node {int x, y; //点的坐标int step; //到这个点走了多少步double dis; //预估到终点到距离bool operator< (const node &b) const { //默认大顶堆,需要改为小顶堆return this->step + this->dis > b.step + b.dis;}
};int n, m; //地图大小
int sx, sy; //起点坐标
int ex, ey; //终点坐标
int mark[101][101][2]; //标记数组
int cnt;
int dir[8][2] = {0, 1, 1, 0, 0, -1, -1, 0, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1}; //方向数组
char mmap[105][105]; //存放地图信息double cal(int x, int y)
{int a = ex - x, b = ey - y;return sqrt(a * a + b * b);
}void func(int x, int y)
{if ('S' == mmap[x][y]) return ;mmap[x][y] = '*';func(mark[x][y][0], mark[x][y][1]);
}void print()
{for (int i = 1; i <= n; ++i) {for (int j = 1; j <= m; ++j) {cout << mmap[i][j];if ('x' == mmap[i][j])mmap[i][j] = '&';}}
}int main()
{cin >> n >> m;for (int i = 1; i <= n; ++i)for (int j = 1; j <= m; ++j) {cin >> mmap[i][j];if ('S' == mmap[i][j]) //起点sx = i, sy = j;if ('T' == mmap[i][j]) //终点ex = i, ey = j;}priority_queue<node> que;que.push((node){sx, sy, 0, cal(sx, sy)});while (!que.empty()) {node tmp = que.top();que.pop();for (int i = 0; i < 8; ++i) {int x = tmp.x + dir[i][0], y = tmp.y + dir[i][1];if ('T' == mmap[x][y]) {func(tmp.x, tmp.y);print();cout << ++tmp.step << endl;return 0;}if ('.' == mmap[x][y]) {mark[x][y][0] = tmp.x, mark[x][y][1] = tmp.y;que.push((node){x, y, tmp.step + 1, cal(x, y)});mmap[x][y] = 'x';++cnt;}}}cout << "Cant not go to end" << endl;return 0;
}

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