首先考虑一个归一化(截止频率为1rad/s)的低通滤波器,其幅频特性表达式如下:

其幅频特性曲线如下图:

当n–> ∞\infty∞ 时,得到一个理想的低通滤波器:
当w>1(截止频率)时,增益为0;
当w<1(截止频率)时,增益为1;
当w=1(截止频率)时,增益为0.707(衰减到-3dB);

其次,我们根据上面的幅频特性表达式求滤波器传递函数

根据以下三个公式:

  • s = jw
  • ∣H(s)∣2=H(s)H(s)‾\left | H_{(s)}\right |^{2}=H_{(s)}\overline{ H_{(s)}}∣∣​H(s)​∣∣​2=H(s)​H(s)​​
  • H(−s)=H(s)‾H_{(-s)} = \overline{ H_{(s)}}H(−s)​=H(s)​​

推导下:

因此极点为:

下面是n=1到n=4阶的极点位置:

例如,四阶Butterworth低通滤波器的极点所在角度为:

这样 1到10阶的Butterworth多项式因子表格如下:

以上我们考虑的是截止频率为1的情况,其它截止频率可将传递函数中的s替换为:s/wc ,wc为截止频率,单位rad/s。例如二阶截止频率为100rad/s的传递函数为:

转载:https://www.cnblogs.com/xpvincent/p/5557659.html

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