GPS的经纬度数据解析和转发

在进行GPS定位信息获取后，需要对GPS的经纬度数据进行解析，有时还需要对经纬度数据进行+、-运算处理，而后再合成GPS的数据进行转发，用于满足实验测试的需求。

1）GPS的经纬度数据硬件获取有很多的方式，可以通过Ublox 模块+ GPS天线；也可以通过航海导航设备Data1口输出的GPS数据获取，或通过Nema 0183分配器获取；本次方案采用GPS导航仪GP-150的Data1口获取，Data1的输出口为422，直接将白色线接USB转485的A，黑色线接USB转485的B，硬件连接完成。

古野GP-150导航仪

GP-150导行仪DATA1输出扩展的GPS数据

GP-150的ANT天线接口，接的蘑菇头天线，直接放在窗外的花盆内定位]
2）GPS的经纬纬度数据解析
GP-150输出的GPS语句很多，GPGGA，GPGGA，GPGGA，GPRMC,等语句都含有经纬度数据，这里选择GPRMC语句作为经纬度数据来源。GPRMC语句作为经纬度数据来源。GPRMC语句作为经纬度数据来源。GPRMC,语句格式如下：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh\r\n

“$GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,A*57\r\n”

<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 08 时20 分06 秒
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 北纬38 度52.9276 分
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 东经115 度27.4283 分
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 26日10月09年
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
\r\n：回车换行

经纬度格式分为三种：度、度-分、度-份-秒
1.） ddd.ddddd 【度 . 度格式】的十进制小数部分（5位）
2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分格式】的十进制小数部分（3位）GPS
3.) ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒格式】 Google 使用的是第三种格式度分’秒’’

3）GPS语句解析计算和转发：软件平台BC++6.0，WIN10
通过USB转485获取KaTeX parse error: Can't use function '\r' in math mode at position 13: GPRMC语句，收到“ \̲r̲\n ”表示收到完整的GPS语…GPRMC语句后，对经纬度数据进行转换为度、分.分进行加减计算，这里主要对经纬度的分进行加减运行，主要注意度、分之间是60进制。计算好经纬度之后，通过USB转485再将GPS数据转发出去。解析计算的效果如下图所示：

上面是接收的GPS数据，下面对经度-3，纬度-0计算后的数据
5.6

GPS的经纬度数据解析和转发相关推荐

【中科微北斗+GPS模块经纬度数据解析详细教程-附免费代码工程】
中科微北斗+GPS模块经纬度数据解析详细教程-附免费代码工程简介准备工作 PC端需要用到的工具代码下载地址 GD32F103C8T6最小系统板代码实现 GD32串口引脚定义如下: 串口的初始化 ...
GPS ：NEMA数据解析
GPS 0183协议GGA.GLL.GSA.GSV.RMC.VTG解释 + 数据解析每个时区跨15°经度.以0°经线为界向东向西各划出7.5°经度,作为0时区.即0时区的经度范围是7.5°W--7. ...
GPS(rinex格式)数据解析详细解读
RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式,目前应用最为广泛.最普遍的是RINEX格式的第2个版本,该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据.在该版本中定义了6种不同 ...
GPS的NMEA数据解析
NMEA是一套定义接收机输出的标准信息,有几种不同的格式,每种都是独立相关的ASCII格式,逗点隔开数据流,数据流长度从30-100字符不等,通常以每秒间隔选择输出,最常用的格式为"GGA& ...
linux nmea解析程序,GPS的NMEA数据解析
NMEA是一套定义接收机输出的标准信息,有几种不同的格式,每种都是独立相关的ASCII格式,逗点隔开数据流,数据流长度从30-100字符不等,通常以每秒间隔选择输出,最常用的格式为"GGA ...
STM32——定位模块ATGM336H，数据解析，提取经纬度
模块介绍 ATGM336H定位模块支持GPS系统,BDS(北斗)系统,GLONASS(俄罗斯)系统,伽利略卫星导航系统(欧盟).这个模块要拿到室外才能接收到信号,且初次初始化或者隔太久时间没有启用会导 ...
远程定位gps linux,GPS(NMEA)数据解析
一.GPS定位信息设置好gps模式,启动gps,正常的话在gps通路有NMEA数据上报,如下: $GPGSV,3,1,11,01,62,130,42,07,61,201,43,11,72,075,2 ...
Python使用proj将GPS经纬度数据转换为utm坐标系(真实的地理位置坐标系，以米为单位)，然后可以进行轨迹显示
1. 代码如下 from pyproj import Transformer import pyproj import json from matplotlib.pyplot import *if _ ...
GPS使用记录NMEA数据解析、RTK定位以及ntrip协议
目录 1. 概述 2. 泰斗GPS定位模组 3. RTK GPS定位 4. ntrip协议 5. 千寻 1. 概述本文主要是记录下GPS相关的内容.最开始叫做<泰斗GPS使用记录>,那时 ...
GPS导航电文——第四、五子帧数据解析
第一子帧数据解析第二子帧数据解析第三子帧数据解析 1 数据结构第4和第5两个子帧,其内容包括了所有GPS卫星的历书数据.历书数据是一个低精度的时钟和星历参数的子集.这个数据占据了每一页中除了字3 ...

GPS的经纬度数据解析和转发

GPS的经纬度数据解析和转发相关推荐

最新文章

热门文章