查看 PCD 点云 windows
前言
在Linux系统查看PCD 点云有许多方法,但发现在windows下的工具比较少,这里分享两个思路,一个是使用MATLAB工具编程,另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。
目录
一、CloudCompare软件
1.1 CloudCompare软件简介
1.2 CloudCompare下载安装
1.3 查看PCD
二、MATLAB工具编程
一、CloudCompare软件
1.1 CloudCompare软件简介
官网地址:CloudCompare - Open Source project
CloudCompare 目前可在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。允许出于任何目的,自由使用它们,包括商业目的或教育目的。 这种自由GNU 通用公共许可证 (GPL) 定义。
1.2 CloudCompare下载安装
点击下载xxx.exe,然后默认安装即可。
1.3 查看PCD
打开软件CloudCompare,然后选择PCD文件,加载PCD
看到成功加载PCD了
二、MATLAB工具编程
我使用的是2020b版本的,它们查看点云数据
案例1,打开一个pcd文件,打码如下:
ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
pcshow(ptCloud)
title('Input Point Cloud')
效果如下:
案例2,打开一个pcd文件,并设置xy范围限制,打码如下:
ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
pcshow(ptCloud)
title('Input Point Cloud')
xlim([-5 10])
ylim([-5 10])
效果如下:
如果有帮助,可否点个赞~~
查看 PCD 点云 windows相关推荐
- 腾讯云Windows Server 2012 R2安装wamp2.5提示缺少msvcr100.dll文件的解决方案
腾讯云Windows Server 2012 R2安装wamp2.5提示缺少msvcr100.dll文件的解决方案! 楼上是摘要~点击这里查看 腾讯云Windows Server 2012 R2安装w ...
- 华为云服务器linux切换账号,华为云Windows服务器如何切换为Linux系统?
目前大多数建站程序都跟 Linux 系统比较契合,效率最高,所以老古一直都建议各位站长想要购买云服务器建站就首选 Linux(CentOS)系统,然后安装一个宝塔 Linux 面板就可以轻松简单管理云 ...
- 【阿里云ECS使用FTP】使用FileZilla连接阿里云Windows服务器
使用FileZilla连接阿里云Windows服务器 1.工具 ECS服务器安装FileZilla Server,服务端官网下载地址 本地电脑安装FileZilla Client,客户端官网下载地址 ...
- 阿里云WINDOWS SERVER 2019服务器安装MySQL数据库及设置远程访问权限教程
本文详细介绍了MySQL数据库以下内容: (1).在阿里云WINDOWS SERVER 2019上安装MySQL数据库系统 (2).给MySQL数据库配置环境变量 (3 ...
- 腾讯云Windows/Linux服务器登录方式及密码获取方法
腾讯云服务器操作系统不同登录方式也不同,Windows服务器只能是密码登录,Linux服务器可选密码登录也可以选择SSH密匙登录,腾讯云百科来详细说下腾讯云服务器登录方式及密码查看获取方法: 腾讯云服 ...
- 搭建阿里云Windows版服务器+使用宝塔安装MySQL数据库+本地Navicat访问数据库(增删改查)——详细流程
阿里云Windows服务器建设MySQL数据库流程 一.需要准备 1. 购买阿里云服务器选型 2.本机电脑远程登录 3. 购买域名(按项目需求添加) 二.搭建过程: 1. 安装宝塔面板 2. 回到本机 ...
- 远程计算机怎么连接腾讯云,使用 RDP 文件远程登录腾讯云Windows服务器的步骤
腾讯云Windows服务器连接登录除了通过电脑远程登录外,其实还有一种比较简单的方法,就是腾讯云官方推荐的远程登录Windows的方式,那就是通过使用 RDP 文件一键登录腾讯云Windows实例,下 ...
- 激光SLAM生成并保存pcd点云地图
本文使用kitti数据集,利用a-loam算法建图 第一步,启动a-loam roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_64.launch 第二步,播放k ...
- PCL:读写pcd点云的两种方式
文章目录 1 从硬盘中读取点云 1.1 loadPCDFile 1.2 PCDReader 2 将点云保存到硬盘中 2.1 savePCDFile 2.2 PCDWriter 3 两种读写点云方式的区 ...
- 阿里云Windows Server 2022服务器在Win10上部署项目上线
阿里云Windows Server 2022服务器在Win10上部署项目上线 购买服务器 直接到阿里云ECS购买 购买成功后,进入[工作台]找到自己刚刚购买的服务器 进入直接的服务器实例后,点击[重置 ...
最新文章
- Java多线程学习处理高并发问题
- 详解js中typeof、instanceof与constructor
- mysql sqlserver分页_SQLServer常用分页方式
- Nodejs连接mysql的增、删、改、查操作
- Java EE API整合:为什么Spring要与“笨重”的Java EE共舞?
- java类与对象明星,明星档案的
- java上传和下载文件代码_JavaWeb中上传和下载文件实例代码
- thymeleaf 获取yml中的值_Thymeleaf模板引擎学习
- 苹果首款自研芯片Mac成本可能上升 因设计改变
- 图解TCPIP-传输层 UDP报文格式
- 修改时间日期 linux,查看和修改 Linux 的时间和日期
- 深入理解PHP之foreach
- python threading join_浅谈Python中threading join和setDaemon用法及区别说明
- LigerUI权限系统之角色管理
- 【IoT】产品设计:如何写好硬件产品的需求文档?
- 睡眠阶段分期——SVM和ELM分别与粒子群算法结合(function)
- matlab怎么分析数据,MATLAB应用——数据分析与统计
- 基于JAVA汽车租赁系统计算机毕业设计源码+系统+lw文档+部署
- Android Studio 生成二维码、生成带logo的二维码
- 5分钟了解赴港上市公司CEO薪酬
热门文章
- Alphabetic Removals(水题)
- 使用阿里云的ip地址查询服务-购买ip地址查询服务
- 【IoT】产品经理:人性洞察的底层逻辑
- linux双系统无u盘安装教程视频教程,window 与Linux Mint 双系统U盘安装方法
- 第一次滑雪小记——杭州临安大明山滑雪场
- 邮件群发软件使用攻略
- 2022年,渲染农场都怎么收费,比较便宜的渲染农场测评
- 【Alpha版本】冲刺阶段——Day 1
- 解决MySQL登录ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using passwor)问题
- android备份基带,备份过SHSH,保留基带,直刷5.0.1系统完美详细教程