51单片机中断细节的一些问题。

interrupt0:外部中断0
interrupt1:定时器中断0
interrupt2:外部中断
interrupt3:定时器中断1
interrupt4:串口

using 0 是第0组寄存器； using 1 是第1组寄存器； using 2 是第2组寄存器； using 3 是第3组寄存器；
51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）
R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
using 0时设置 RS1=0，RS0 =0，用第0组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（00H）....R7（07H）
using 1时设置 RS1=0，RS0 =1，用第1组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（08H）....R7（0FH）
using 2时设置 RS1=1，RS0 =0，用第2组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是08H-0FH。R0（10H）....R7（17H）
using 3时设置 RS1=1，RS0 =1，用第3组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。R0（18H）....R7（1FH）

EA是总中断允许位，

EX是外部中断允许位

（EX0，EX1分别指外部中断INT0，INT1），

ET是内部定时器/计数器中断允许位，

TR定时器/计数器启动位，它们都是高电平1有效。
TH、TL分别指定时器/计数器的高8位和低8位（后面加0/1表示定时器/计数器0/1，如TH0=255表示给定时器0的高八位赋初值255）。

这里附上SG90舵机的中断程序:

/********TIME0中断服务程序************/

void Time0_Int(void) interrupt 1 {

TH0 = (65536 - 92)/256;

TL0 = (65536 - 92)%256;      //重装初值

if(Time0_OutCounter < Angle0)      //判断0.1ms的次数是否小于角度标识

PWM0 = 1;

else

PWM0 = 0;

Time0_OutCounter = Time0_OutCounter+1;      //溢出标志位:加1  //次数始终保持为200,即保持周期为20ms

if(Time0_OutCounter == 200)

{

Time0_OutCounter = 0;

flag0 = 1;                              //一个周期结束标志   }

else    flag0 = 0;

}

void Timer0_Init( void ) {   TMOD=0x01;           //定时器0工作于方式1:16位定时器

TH0 = (65536 - 92)/256;

TL0 = (65536 - 92)%256;    装入初值:定时0.1ms溢出,晶振为11.0592MHz

EA  = 1;    //开总中断

ET0 = 1;    //允许定时器0中断

TR0 = 1;    //开定时器0    }

void MostLeft_Servo0( void ) {

unsigned char i;

for(i=21;i>=6;i--)

{   while(flag0 != 1);

Angle0 = i;

Time0_OutCounter = 0;

}

}

void Servo0_Init( void )

{   Timer0_Init();  }

//舵机右满舵

void MostRight_Servo0( void )

{  unsigned char i;

for(i=6;i<=21;i++)

{

while(flag0 != 1);

Angle0 = i;

Time0_OutCounter = 0;  }

}

void delay10ms(unsigned int x)

{

unsigned int i;

while(x--)for(i=0;i<125;i++);

}