本实用新型涉及室内清洁领域，特别是水箱尘盒组件及扫地机器人。

背景技术：

目前，市面上的具备擦地功能的扫地机器人的清洁系统主要包括两种：

方案一是水箱和尘盒分离结构，即尘盒安装在扫地机器人的主体内，而水箱及擦布安装在扫地机器人的底部。

方案二是水箱和尘盒一体结构，即水箱和尘盒可拆卸地固定在一起，并可一起安装在机器人的主体内。

其中，方案一的缺点是水箱容量较小，另外因水箱安装在扫地机器人的底部，会对扫地机器人的爬坡能力造成影响；方案二的缺点是现有的水箱尘盒组件的尘盒仅具备收集垃圾功能，不具备过滤功能，导致清洁后的地面会被扬起的灰尘再次污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种水箱尘盒组件以解决背景技术中的问题，本实用新型水箱尘盒组件的技术方案如下：

一种水箱尘盒组件(100)，包括可相互拆卸的尘盒(10)和水箱 (20)，所述水箱(20)上设有容纳所述尘盒(10)的容纳空间(21)，所述尘盒(10)包括垃圾入口(14)、容纳腔(11)、海帕(12)、过滤腔(13)和出风口(15)，所述海帕(12)设置在容纳腔(11)和过滤腔(13)之间。

进一步地，所述海帕(12)安装在过滤腔(13)内。

进一步地，所述容纳空间(21)位于所述水箱(20)中部，使得所述水箱(20)呈“C”字型，所述容纳空间(21)边缘设有防止尘盒(10)在水平方向脱离水箱(20)的保持部(24)。

进一步地，所述水箱(20)上设有防止尘盒(10)漏装的防呆装置，所述防呆装置包括触发装置(22)和锁扣装置(23)，所述触发装置(22)在尘盒(10)的挤压下使得锁扣装置(23)解锁。

进一步地，在本实用新型的一个优选实施例中，所述触发装置 (22)包括抵压部(221)、扭簧(222)、固定柱(223)和卡接部(224)，所述抵压部(221)、固定柱(223)和卡接部(224)一体成型，所述固定柱(223)可旋转地安装在水箱(20)上，所述扭簧(222)安装在固定柱(223)上；所述锁扣装置(23)包括锁舌(231)、扣合部 (232)、按钮(233)和弹簧(234)，所述锁舌(231)、扣合部(232) 和按钮(233)一体成型，所述弹簧(234)抵靠在按钮(233)上，所述扣合部(232)与所述卡接部(224)配合卡持或分离。

进一步地，所述水箱(20)还包括盖板(25)，所述盖板(25) 上设有供锁舌(231)穿过的槽(251)。

本实用新型的目的之二在于提供一种扫地机器人以解决背景技术中的问题，本实用新型扫地机器人的技术方案如下：

一种扫地机器人(200)，包括风机，所述扫地机器人(200)上安装有上述任意方案之一的水箱尘盒组件(100)。

进一步地，所述扫地机器人上还设有用于检测所述水箱(20)内水位的非接触式传感器(201)。

进一度地，所述非接触式传感器(201)为电容式水位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型水箱尘盒组件及扫地机器人的尘盒具备完整的风道结构，并在风道中安装有海帕，能有效地过滤吸入尘盒中的灰尘，提高了清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的水箱尘盒组件的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的另一视角图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图3中的尘盒的剖视图；

图6为图4中的水箱的另一视角图及局部放大图；

图7为图6中的水箱的剖视图及局部放大图；

图8为本实用新型较佳实施例的扫地机器人示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。

实施例1

如图1至图7所示，为本实用新型较佳实施例的水箱尘盒组件的示意图。

本实施例中的水箱尘盒组件100包括可相互拆卸的尘盒10和水箱20。水箱20上设有容纳尘盒10的容纳空间21，靠近尘盒10灰尘入口一侧没有侧壁，使得从俯视角度看水箱20大致呈“C”型。

尘盒10包括垃圾入口14、容纳腔11、海帕12、过滤腔13和出风口15，所述海帕12设置在容纳腔11和过滤腔13之间，本实施例中，海帕12安装在过滤腔13内并覆盖容纳腔11和过滤腔之间的连接通道。带有垃圾及灰尘的气流经垃圾入口14进入容纳腔11，经海帕12过滤掉灰尘后从出风口15排出，使得气流中的灰尘吸附在海帕上并在累积一定量时脱落至容纳腔11内。

水箱20包括容纳空间21、防呆装置、保持部24和盖板25，其中，防呆装置包括触发装置22和锁扣装置23。本实施例中的容纳空间21设置在水箱20中部，触发装置22至少一部分露出在容纳空间 21的侧壁上，锁扣装置23至少一部分露出水箱20的表面与扫地机器人配合固定，触发装置22在尘盒10的挤压下使得锁扣装置23解锁，进而使得锁扣装置23可以活动，保持部24设置在容纳空间21 靠近尘盒10的垃圾入口14一侧的边缘，设有防止尘盒10在水平方向脱离水箱，盖板25安装在水箱20的上表面，其上设有供锁扣装置 23伸出的槽251。

如图6所示，本实施例中的触发装置22包括抵压部221、扭簧 222、固定柱223和卡接部224，其中抵压部221、固定柱223和卡接部224一体成型，抵压部221伸出容纳空间21的表面可与尘盒10接触，固定柱223可旋转地安装在水箱20上，比如，在水箱20内设置圆形凹槽，将固定柱223卡在圆形凹槽与盖板25之间，所述扭簧222 安装在固定柱223上，当抵压部221受尘盒10挤压时，会克服扭簧 222的弹力而绕固定柱223旋转，使得卡接部224可以脱离与锁扣装置23的卡持。

如图7所示，本实施例中的锁扣装置23包括锁舌231、扣合部 232、按钮233和弹簧234，锁舌231、扣合部232和按钮233一体成型，弹簧234抵靠在按钮233上，扣合部232可与触发装置22的卡接部224配合卡持或分离。当尘盒10安装在水箱20时，会抵靠在抵压部221上，使得卡接部224发生旋转，进而与扣合部232脱离，此时，锁扣装置23的锁舌231可活动，因而水箱尘盒组件100可被安装至扫地机器人上；当尘盒10未安装至水箱20时，触发装置22的卡接部224因扭簧222的弹力而持续卡持在锁扣装置23的扣合部232 上，锁舌231不可活动，因而水箱尘盒组件100不可安装至扫地机器人上。

本实施例通过结构上的设计避免了在水箱20上漏装尘盒10的情况下安装至扫地机器人上，相对现有通过传感器的控制，具有成本上的优势。

实施例2

如图8所示，为本实用新型在较佳实施例的扫地机器人的示意图。

本实施例的扫地机器人200包括风机(未标识)，其上安装有实施例1中的水箱尘盒组件100，风机的吸气口与尘盒10的出风口15 气动连通。

此外，本实施例的扫地机器人200上还设有用于检测水箱20内水位的非接触式传感器201，其中，该非接触式传感器201优选为电容式水位传感器。

以上所揭露的仅为本实用新型技术方案的实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。