【STM32】高级定时器、通用定时器和基本定时器---配置寄存器产生PWM

文章目录

1、高级定时器和通用定时器
2、配置产生PWM

1、高级定时器和通用定时器

高级定时器：TIM1、TIM8
Tips：黄色词条为高级定时器相对于通用定时器的功能。

通用定时器：TIM2~TIM5

基本定时器：TIM6、TIM7
Tips：独有触发DAC的同步电路。

2、配置产生PWM

计算公式为：溢出时间Tout（单位秒）=(arr+1)(psc+1)/Tclk
计算实例：20MS = (59999+1)*(23+1)/72000000
arr->系统自动装填数字;psc->预分频系数
使用F103C8系列单片机产生PWM

#include "Sys.h"
//公式为：溢出时间Tout（单位秒）=(arr+1)(psc+1)/Tclk
//20MS = (59999+1)*(23+1)/72000000
void ServoInit()//定时器1产生50HZ的PWM
{GPIO_InitTypeDef GPIO;TIM_OCInitTypeDef TIM_OC;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time;//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//IO配置GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽GPIO_Init(GPIOA,&GPIO);//PWM模式及通道设置TIM_OC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//CNT<CCR1为有效电平TIM_OC.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平：高电平TIM_OC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OC);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//PWM周期设置TIM_Time.TIM_Period = 60000-1;//系统自动装填数字TIM_Time.TIM_Prescaler = 24-1;//预分频系数TIM_Time.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数溢出TIM_Time.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子TIM_Time.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_Time);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//定时器使能TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//pwm输出高级定时器特有//舵机归中TIM_SetCompare4(TIM1,4500);//舵机归中4500
}void MotoInit(void)//定时器4产生1200HZ的PWM
{GPIO_InitTypeDef GPIO;TIM_OCInitTypeDef TIM_OC;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);TIM_OC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OC.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OC);TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OC);TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OC);TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OC);TIM_Time.TIM_Prescaler = 0;TIM_Time.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_Time.TIM_Period = 60000-1;TIM_Time.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Time);TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);MotoControl(0,0);
}

【STM32】高级定时器、通用定时器和基本定时器---配置寄存器产生PWM相关推荐

stm32高级定时器基础知识
stm32高级定时器高级定时器时基单元: 包含一个16位自动重装载寄存器 ARR 一个16位的计数器CNT,可向上/下计数一个16位可编程预分频器PSC,预分频器时钟源有多种可选,有内部的时钟.外 ...
STM32 高级定时器周期、频率、占空比、对外输出电压详解
STM32 高级定时器最近在研究电机,对TIM定时器研究了一些,将一些存在疑惑的问题,通过试验和示波器分析,得到以下结论,供大家学习参考 1.介绍输出电压高低判断输出比较时:OC1对外输出电压为示 ...
stm32 高级定时器
原文网址:http://jingyan.eeboard.com/article/73847#/prettyPhoto%5Bpp_gal%5D/6/ http://jingyan.eeboard.com ...
STM32———高级定时器的死区时间计算方法
STM32---高级定时器的死区时间计算方法 1.定时器的时钟分频因子和预分频系数的区别: 1.1 时钟分频因子(Clock division),决定定时器的工作时钟频率. tDTS=fDTS ; t ...
STM32的一个通用定时器理论上可以当做N个来用
这个想法还是来自于PLC,学过PLC的都知道,在PLC中定时器是用很多的,西门子S7-1200中定时器是这样的想用更多的定时器可以这样而且这么多定时器同时或者不同时工作都不会相互影响,原因就是相当 ...
STM32高级定时器TIM1中断的细节配置
在学习stm32的过程中,了解到定时器是非常核心且实用的一个模块,而定时器的中断更是应用的十分广泛,在学习了中断的一些知识后对普通定时器的中断进行了编写,发现都可以成功.将其移植到高级定时器当中,然而 ...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断
前言: 今天我们来学习定时器,32的定时器有着非常丰富的功能, 输入捕获/输出比较,PWM,中断等等.是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一,所以一定要掌握好,这节我们讲解定时器中断,本系列教程将 ...
stm32专题二十五：基本定时器原理
STM32F103系列的定时器: 定时器功能:定时.输入比较.输出捕获.互补输出: 定时器分类:基本定时器.通用定时器.高级定时器: 定时器资源:高级定时器(2个)TIM1 和 TIM8:通用定时器( ...
STM32通定时器时间设置步骤和计算公式方法寄存器值
STM32菜鸟成长记录---普通定时器应用 yx_l128125 2012-08-17 23:14:52 59040 收藏 8 分类专栏: 嵌入式 ARM 文章标签: timer function ...

【STM32】高级定时器、通用定时器和基本定时器---配置寄存器产生PWM

文章目录

1、高级定时器和通用定时器

2、配置产生PWM

【STM32】高级定时器、通用定时器和基本定时器---配置寄存器产生PWM相关推荐

最新文章

热门文章