机器人学习--Turtelbot3学习-- Burger与waffle等版本的切换

Turtlebot3 有3款， Burger、waffile和 waffle pi。安装好后，默认是用的Burger款。

如果需要换成另外两个，则需要在用户家目录下编辑 .bashrc 文件。

gedit .bashrc

之后在文件内找到如下内容，将waffle 换成Burger 或者 waffle pi

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export SVGA_VGPU10=0

保存完之后，执行 source .bashrc 即可生效

机器人学习--Turtelbot3学习-- Burger与waffle等版本的切换相关推荐

机器人学习--Turtelbot3学习--如何使用cartographer建图
问题描述: 按照创客智造官网的教程:https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 安装好turtlebot3的配套软件后,默认是使用 gma ...
深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）
深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记(一) 注意事项 ubuntu18对应的ros版本不是Kinect gym算法执行中部分包要求Python不低于3.6 conda虚拟环境安装gym-gaze ...
机器人编程语言python-入门篇丨使用EV3机器人，趣味学习Python编程语言~
原标题:入门篇丨使用EV3机器人,趣味学习Python编程语言~ 你知道吗? 数据显示: 到2020年,将有超过200万个 STEAM相关领域的工作岗位: 而当谈到SETAM学习时, 却只有17%的学 ...
基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展 | 无模型强化学习 | 元学习
1.基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展 1.1 深度强化学习 1.1.1 强化学习简介: 强化学习(Reinforcement Learning, RL)利用试错机制与环境进行交互,旨在通过最大 ...
ev3编程变量模块_英文视频教学翻译-机器人ev3编程学习的第二十讲：举例讲解数据变量模块编...
机器人ev3编程学习的第二十讲:举例讲解数据变量模块编- Rob Widger (为了容易理解,在原文的翻译时做了修改 by EV3-TOM) 这一节我给大家讲解使用变量模块的编程,这些我喜欢的例子也 ...
Angelo Cangelosi：发展型机器人先驱，让机器人模仿儿童学习与发展｜42问AI与机器人未来...
42个AI与机器人大问题之-- 「有身体的AI是否应该被区别对待?」本届大会由腾讯 AI Lab 携手Nature Research(自然科研)及旗下<自然-机器智能>.<自然-生 ...
【聊天机器人】深度学习构建检索式聊天机器人原理
一.检索式与生成式聊天机器人对比 1.基于检索的chatterbot 2.基于生成的chatterbot 3.聊天机器人的一些思考: (1)基于检索的chatterbot 根据input和contex ...
机器学习什么显卡_什么是机器人教育？学习机器人教育有什么好处？
什么是机器人教育? 机器人教育,通常是指学习机器人的基本知识与基本技能,或利用教育机器人优化教育教学效果的理论与实践.它是以项目式学习的方法,使用数字化工具,倡导学生造物,鼓励分享,培养跨学科人才的一 ...
2.10 是否要使用端到端的深度学习-深度学习第三课《结构化机器学习项目》-Stanford吴恩达教授
←上一篇 ↓↑ 下一篇→ 2.9 什么是端到端的深度学习回到目录 2.11 总结是否要使用端到端的深度学习 (Whether to use end-to-end deep learning?) 假 ...

机器人学习--Turtelbot3学习-- Burger与waffle等版本的切换

机器人学习--Turtelbot3学习-- Burger与waffle等版本的切换相关推荐

最新文章

热门文章