OpenCV Viz转变

目标

在本教程中，您将学习如何
如何使用makeTransformToGlobal来计算姿势
如何使用makeCameraPose和Viz3d :: setViewerPose
如何通过轴和视锥显示可视化相机位置

代码

#include <opencv2/viz.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
using

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