ROS-kinetic 机器语音 之科大讯飞SDK
前提：Ubuntu16.04+ROS_kinet
步骤：
1、创建ROS工作空间catkin_ws6/src
2、在catkin_ws6目录下catkin_make
3、进入catkin_ws6/src ,然后下载SDK包，然后 解压到src目录的kedaxunfei目录(此目录为自己创建并起名，实际上用解压后压缩包的名字也行)下
4、然后回到catkin_ws6目录下，然后catkin_make 编译，然后进入进入到/catkin_ws6/src/kedaxunfei/bin 图像化目录下，然后找到可执行文件：iat_online_record_sample
如果报错如下图：
Recognizer error 10407
有两种情况：
1.科大讯飞的SDK带有ID号，，每个人每次下载后的ID都不同，更换SDK之后需要修改代码中的APPID。
2.so文件的复制与链接：
进入到kedaxunfei/libs/x64 目录下：（64位选“x64”, 32位选“x86”）
sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
sudo ldconfig
一定在复制完so文件后，执行sudo ldconfig。
执行完，再次运行例行程序，测试成功
然后对着电脑说话，就可以转化为文本！
参考：《ROS机器人开发实践》--古月居
https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/117134933
ROS-kinetic 机器语音 之科大讯飞SDK相关推荐
- 科大讯飞SDK的使用
1.去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/,注册一个账户,并下载SDK. 参考 ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(七 )机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用 将解压缩 ...
- ROS中阶笔记（六）：机器人感知—机器语音
ROS中阶笔记(六):机器人感知-机器语音 文章目录 1 语音识别理论 2 常用语音功能包 3 科大讯飞SDK 3.1 使用前提 3.2 语音听写 3.3 语音合成 3.4 智能语音助手 4 参考资料 ...
- java利用科大讯飞SDK实现语音转文字的功能
一,下载SDK,获取.pcm格式的语音文件 利用科大讯飞的SDK实现语音转文字的功能,首先可以登录科大讯飞的官网查看"语音听写Java SDK文档"语音听写 Java SDK 文档 ...
- ROS学习记录002：机器语音学习
一.科大讯飞官网资料 科大讯飞:https://www.xfyun.cn/ 使用指引:https://www.xfyun.cn/doc/platform/quickguide.html#%E7%AC% ...
- ROS kinetic外接Realsense D435i跑ORB_SLAM2教程
本机环境:window10+vmware+ubuntu16.04+ROS kinetic+Intel Realsense D435i 基本步骤就四步: 1.配置好Realsense的SDK以及ro ...
- 踩坑NVIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安装
踩坑NVIDIA Jetson TX2.Ubuntu16.04.ROS Kinetic安装 摘要 一.NVIDIA Jetson TX2环境配置 1.1开机使用图形化界面 1.2刷机 1.3修改TX2 ...
- RealSense D435 在ROS kinetic 下的配置
上次刚说疫情期间在家没有称手的传感器,老师这就发货了一个Intel RealSense Depth Camera D435,感谢老板!之前安装配置ZED mini的时候,由于虚拟机和工控机没有GPU模 ...
- Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
1.修改源 按照官方的教程里操作,在我机器上试验之后,并不奏效,会在之后的安装过程中出现,E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的问题 ...
- 草莓采摘机器人——ROS导航（一） ROS Kinetic + Handsfree系统安装以及环境配置
草莓采摘机器人项目--ROS导航 (一) ROS+Handsfree系统以及环境安装 来到公司的第一个小项目, 组长让我先了解学习一下ROS系统,目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特 ...
最新文章
- Php pack unpack
- “人工智能创新大讲堂”全日程发布 | 听大咖畅谈智能社会
- Spring Boot-@Conditional注解以及衍生注解@ConditionalOnBean
- 使用 .NET 进行游戏开发
- OJ1070: 小汽车的位置(C语言)
- 没有找到站点_为了在家Coding，我搜集了海量的远程站点，然而...
- C# 使用 Topshelf 创建Windows服务
- Hibernate HQL基础
- 美赛小队集训-2019年D题O奖讨论
- 麟龙指标通达信指标公式源码_通达信仿麟龙决策曲线指标公式（选股公式/源码）...
- 华为云服务器搭建个人网站/博客
- SEO优化 关键词部署策略
- 教你用前端制作fashion充电水滴融合特效
- un7.28:redis客户端常用命令。
- [渝粤教育] 西南科技大学 特用经济作物栽培技术 在线考试复习资料
- 使用xshell来操作服务器
- 600岁的故宫，已经越来越飘了！
- 接口自动化框架查询手机号归属地
- matplotlib通过二维矩阵画散点图并且对每个点进行标记
- 机器学习笔记~五种常见的聚类算法简介