agv搬运机器人,通过近几年的飞速发展,agv搬运机器人价格已经降低到与传统人工叉车比较接近的水平,而人工成本却是每年不断上涨,这样看来,智能agv搬运机器人的优势已经日益明显,原来agv搬运机器人价格已经不再是中小企业高不可及,价格已经相当接地气,现在agv搬运机器人价格有哪些变化?agv搬运机器人的各大厂商真实价格是多少钱一台?

agv搬运机器人价格-批发价格

不管是燃油叉车、电动叉车还是agv搬运机器人,大家最关心的共同问题当中必然有价格问题。那么agv搬运机器人价格如何呢?这里为大家准备了一份agv搬运机器人报价大全(市场主流需求类型),供大家参考。

按照结构形式与用途来看agv搬运机器人价格

平衡重式agv搬运机器人 5万-30万

前移式agv搬运机器人5万-30万

插腿式agv搬运机器人5-30万

侧向码垛式agv搬运机器人5-30万

侧面式agv搬运机器人5-30万

按照作业区域来看agv搬运机器人价格

普通型agv搬运机器人价格5-30万

越野型agv搬运机器人价格6-50万

按照负载大小来看agv搬运机器人价格

500公斤agv搬运机器人价格 3万-15万

1吨agv搬运机器人价格4万-15万

1.5吨agv搬运机器人价格4万-15万

2吨agv搬运机器人价格5万-15万

2.5吨agv智能搬运机器人价格5万-15万

3吨agv搬运机器人价格5万-20万

3.5吨agv搬运机器人价格 5万-22万

5吨agv搬运机器人价格6-35万

6吨agv搬运机器人价格6-40万

8吨agv搬运机器人价格8-50万

10吨agv搬运机器人价格8万-50万

agv搬运机器人的类型是非常多的,而且不同的叉车使用的场所,适用的地方也会不一样,所以在选择叉车的时候,一定要根据自己的需要去调整。agv搬运机器人的价格一般在10万左右,贵的达到几百万都有,越是复杂的agv搬运机器人,成本也就越高,,售价也就越高。在欧美,一台激光导引的后叉式AGV搬运机器人的单机价格约为120万RMB左右,相当于3.5个工人一年的工资费用,考虑到工人优厚福利待遇、社会保险及休假时间,AGV使用成本与工人相当,这也是AGV搬运机器人在欧美大量应用的原因。目前国内agv搬运机器人受行走模式、移载方式、充电方式、载荷、导航方式等影响,价格由几万到几十万甚至几百万不等。

agv搬运机器人听起来觉得布局应用,不仅让人担心对场地限制过多、现场改造起来太麻烦,担心其安全性无法保障,价格太贵等等,但是随着行业技术的不断发展,现在已经发展出来带有记忆功能的无人搬运叉车,可以做到真正即买即用,无需进行现场改造,目前应用的知名企业越来越多,汽车、物流、电器、化工等行业纷纷开始使用无人搬运叉车,无需人工驾驶,数百辆AGV搬运机器人同时作业,自主学习适应现场环境,自动绘图,规划路径,灵活调度,还能够无缝连接生产仓储系统,定位精度高,有效降低了劳动强度。提高生产效率,高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。工厂仓库由传统的人找货,变为现在的货找人,开启了“无人仓库”新篇章。下面就一起来看看AGV搬运机器人的优势有哪些。

影响agv搬运机器人价格的因素有哪些?

一、AGV自动搬运机器人的举升高度、精度

AGV自动搬运机器人举高货物的高度越高、精度越高,AGV价格也会相应的更高,企业在购买AGV搬运机器人时,需要根据使用的场地对AGV自动搬运机器人的上升高度、精度有一定了解。在搬运过程中,目前agv智能搬运机器人在举高方面可以做到10m的伸缩高度,同时将定位精度控制在±5mm,运行速度达到3m/s。

二、AGV导航类型

AGV自动搬运机器人的不同导航类型对应的价格也是不一样的。如激光AGV属于特殊类型,对稳定性,定位技术和精准度有很高的要求,所以价格也会更高。另外还有二维码、磁条、导轨、视觉导航等方式,甚至有混合导航方式。

三、AGV额定负载
  一般AGV额定载重为100-3000KG(可以根据客户的需求定制),额定载重量越大,价格也会更高。并且AGV自动搬运机器人的尺寸也有一定的影响,尺寸越大,价格也会更高一些。

四、agv搬运机器人的外观尺寸

Agv搬运机器人的外观尺寸,也会直接影响到其价格,一般尺寸越大,价格会稍微贵一点。目前市场上除了尺寸大的agv搬运机器人,也有灵活小巧的类型,0°转完半径,可以在狭窄的窄道内自由通行作业,

五、是否需要单独定制
  市面上比较常见的AGV自动搬运机器人,AGV厂家一般都是有现货的,像一些不太常见的,或者有特殊要求的, 一般就需要去定制,需要在设计和工艺上有改动,所以价格的浮动也是比较大的。因为有些客户的现场是非标准的,需要対实地进行勘测再给出具体的解决方案,比如现场速度的快慢、载具的大小这些都是前期需要耗费大量时间去做调研的。同时,项目交付还涉及到背后的实施团队,如果周期太长,成本自然会上升,agv智能搬运机器人价格会随之上涨。

六、购买数量
  我们都知道,不管我们在市场上购买什么,买得越多,价格就会更优惠,AGV自动搬运机器人也一样。如果购买量比较大,也会有一些优惠。

七、现场施工

Agv搬运机器人应用现场的改造,弱点不止、网络布置、这些也会影响到价格,这跟传统叉车不一样的地方。

八、应用环境

Agv搬运机器人是室内还是室外,车间是否有油渍、铁屑,是否有雾气、粉尘等,地面是否平整,坡度大小,是否跨楼层进行搬运等等,这也直接影响agv搬运机器人的价格。

九、流程复杂性

Agv搬运机器人在场景多样流程复杂,波动发货等复杂场景中,需要更加柔性、智能、高效的解决方案,甚至接入其他的物流管理系统、生产系统,进行业务数据和运营信息的大数据优化,这样才能搬运、拣选上替代人工,精准响应生产、搬运节拍,实现人机交互、机路协调、路径自动规划等,流程、场景复杂性越复杂,agv搬运机器人价格会越高

十、Agv搬运机器人零配件等成本

Agv搬运机器人成本的成本主要集中在上游的零部件,例如核心控制器、驱动器等等。以AMR为例,一个激光雷达的价格从两三万到数十万不等,除此之外还需要考虑各种控制、定位技术模块的成本。

由此,如何控制“硬成本”是众多物流机器人厂商在思考和行动的事。

伴随着供应链的不断成熟,目前物流机器人相关的配套零部件价格得到了大幅的降低。而机器人厂商自己也在寻找更具性价比的零部件。为了降低产品成本,跟上游的零配件供应商争取深度合作,开发更具性价比优势的版本,价格仅为此前的1/3,以此来解决产品的核心部件对于品牌依赖和价格过高的问题。

另外,不少厂商对agv智能搬运机器人的配置也都会推出“高中低”几个不同档位。“如果客户比较关心性价比的话,通用版的物流机器人可以满足基础需求。针对市场细分化需求,同一款产品有两个不同的版本(基础版、智能版),以供客户根据业务场景需求去选择。同时,可以实现柔性增减产品,就像乐高积木一样,随着客户业务调整进行灵活柔性调整,从而减轻客户一次性投入成本。

  不同的AGV自动搬运机器人的厂家生产方式会有一些差别,因为不同的生产厂家对应的生产能力、加工工艺以及内部加工结构都是有区别的,所以在选择之前可以多了解一些再去选择。经过长期的发展,基于前期对技术的打磨和场景的实践,agv智能搬运机器人可适配的场景也越来越多,从零售到制造业,无论是新能源、汽车、3C电子,还是食品、医药,都已能够在多个应用场景实现落地。在地面搬运、高位存取等场景发挥着作用。而在降本增效的驱动下,用agv搬运机器人替代人工是不二之选。

agv搬运机器人相对人工叉车搬运怎么样?有什么优势

  1. 安全性好

agv搬运机器人采用多级软硬件安全措施,防撞措施、报警装置等,确保360度感应,自动避障。

  1. 效率大幅提升

可实现7*24小时高效满负荷作业,可实现在线充电、无疲劳、无怠工。

  1. 投入成本低

快达6个月-1年即可收回投入成本,agv搬运机器人价格相较传统叉车已经贵不了多少,随着时间的发展,还可为企业节省巨大的开支,譬如5年,一台智能搬运叉车机器人可能就能够节省100万。

  1. 管理难度更小

避免操作人员情绪、生病、离职等情况的发生,并且可实现对agv搬运机器人进行全程监控、统一调度管理。

  1. 降低货物损伤

行驶路径和速度可控,定位停车精准,减少人工操作失误造成的损伤风险。

  1. 柔性与可拓展性

可与智慧生产、智慧物流中的众多智能设备进行接入,融合数字化管理,并且最大限度更改路径规划,具有较高的可拓展性。

agv搬运机器人还可以自主选择合适的路线,安全有序的完成一整套预设的搬运任务。此外, agv搬运机器人还可以根据实际运用中仓库货位的不同以及生产工艺流程的不同做出改变,更具人性化。并且还能够与其它的物流设备自动接口,真正意义上实现制造生产及物流运输全过程的自动化。

agv搬运机器人如何选型

  1. 负载

负载是指agv智能搬运机器人在工作时可以承受的最大负载,需要计算货物物料以及夹具的重量。

  1. 自由度

如果agv智能搬运机器人需要再狭窄的空间工作,需要考虑转弯半径、上升高度等。

  1. 移动范围

不同规格的agv智能搬运机器人的移动范围有较大不同,垂直移动范围、水平移动范围,夸楼层、夸厂区的运动范围。

  1. 托盘、料箱等载具信息

根据托盘材质、形式、规格的进行选择合适的agv智能搬运机器人

  1. 使用环境

是否需要室外作业?是否有温差?光线、温度如何?有无特殊环境?

  1. 调度信息来源

Wms\mes/erp/plc/人工呼叫

  1. 对接设备

对接的设备类型:平面库位、提升机、快速门、电梯?呼叫设备:平板、PDA、远程IO?上位软件:wms/wcs?

  1. 路线

生产班次、转完次数、最远行走距离、传递次数、充电方式(手动、自动)、电池类型(铅酸电池、锂电池、其他)

agv智能搬运机器人选型注意事项

为了保证agv智能搬运机器人的选择精度,需求商应该与厂商进行良好的沟通,以提供准确的参数和使用条件,并注意以下几点:

  1. 包装材料的理化特性,材料形状、包装密度、包装角度、腐蚀性等等
  2. 货物规格大小,尺寸、是否超托?是否缠膜?
  3. 车间环境、是否有易燃易爆的气体、是否有灰尘、雾气,是否有油渍或铁屑等等,车间地面平整度、坡度大小等
  4. 货物物料需要举升的重量、高度,通道的宽度尺寸
  5. 如果是2楼以上,还要考虑承重
  6. 搬运流程以及节拍情况
  7. 现场需要对接的设备类型,以及参数情况,是否介入wms等系统

agv搬运机器人由哪些部分组成。

1、车体

首先是车体。车体是由车架和相应的机械装置所构成,是agv搬运机器人的基础组成部分,也是其它总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置

由充电站及自动充电机组成,agv搬运机器人可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。

3、驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制agv搬运机器人正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

4、导向装置

接受导引系统的方向信息,保证agv搬运机器人沿正确路径行走。

5、通信装置

实现agv搬运机器人与控制台及监控设备之间的信息交换。

6、安全与辅助装置

为了避免agv搬运机器人在系统出故障或有人员经过agv搬运机器人工作路线时出现碰撞,agv搬运机器人一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

7、移载装置

与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

8、中央控制系统

由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指agv搬运机器人系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责agv搬运机器人的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

今后随着agv智能搬运机器人的无人率不断提高,行业场景多样化。

agv搬运机器人与传统搬运方式的对比分析

随着我国的劳动力成本的不断增高,应用agv搬运机器人的企业也越来越广泛,比如众多制造业使用agv搬运机器人来解决疫情常态下招工难,用工成本增加的问题。使用智能agv搬运机器人不但能缓解这些问题,还便于企业的管理,实现减人增效的效果。不仅提高了产品质量,还提高了企业效益,实现自动化柔性化生产。

除此以外,通过智能agv搬运机器人还可以减少物流成本在企业生产供应链中的比例,也因此成为了众多制造业一个降本增效的重要工具。

在制造业物流生产中,货物的搬运模式主要依靠人工拖车、自动传送以及智能agv搬运机器人自主运送三大方式,下面为大家介绍一下这些搬运方式的不同

  1. 人工拖车

人工拖车这种方式是较为传统的一种,主要依靠叉车和拖车、人工拖车等一些辅助设备来实现货物的搬运,它的特点是,用工的需求量很大,成本较低、短途作业的速度还是理想的,但是如果碰到重物或长时间作业,效率就会大大减少,生产速度变慢,错误率增加,并且在搬运大型重物时,还会存在安全问题。

  1. 自动传送

在一些大型的自动化工厂生产-中,一般会通过传送装置来实现货物的搬运,同时需要配合相应的工艺流程,当然这也是需要人工来配合操作控制台的。这种模式的生产用工量没有减少,但是造价成本偏高,仅能实现半自动化的生产模式。

  1. agv搬运机器人自动运送

目前很多企业都开始采用agv搬运机器人这种自主搬运设备来进行货物的搬运及装配,不但可以减少人工的运用,还能提高生产效率,并且准确率高,使企业的效益得到了提高。通过运用实现了企业智能化、自动化、柔性化、无人化的生产模式。由于agv搬运机器人,不需要人工操作使用、可连续24小时不间断工作以及可以原地旋转等特点,获得大批客户的喜爱。

随着工业4.0的快速发展,中国对agv智能搬运机器人的应用需求越来越大。高昂的人力成本,让企业难以支撑,想要化解这一危机,唯一的办法就是提高劳动生产力,也就是提高生产自动化水平,agv智能搬运机器人作为目前最柔性的自动化运输搬运设备有着广阔的市场。在市场上,想要选择合适的有能力的供应商,识别真假agv搬运机器人价格,确实是需要花费很多精力的。

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