行业信息请关注    道路瞭望

发现不一样的土木工程

微信号 |  HighwayOutlook

看到这个酷炫的黑色机器人造型，

你会想到什么?

变形金刚?

还是高达?

谜底揭晓：这是成都轨道交通产业技术研究院与成都精工华耀科技公司联合研发的全球首台城市轨道智能巡检机器人，日前已正式上线测试。

作为行业内首款应用于轨道线路巡检的机器人，它可是完完全全成都智造的人工智能产品哦!

今天我们一起来近距离接触一下这个高精尖产品。

▲

一走近测试轨道，就看到一个银白色的家伙从眼前飞奔而过。

“咦?长相很普通嘛!”

同行的专家连忙介绍说，“这只是用于测试的‘裸机’，等后期正式投产时穿上华丽酷炫的‘衣服’，就非常漂亮了”。

“哦，

原来穿上衣服就变成这样!”

虽然目前看到的这个东东外观还比较朴实，但它的本事可不小。

来，看它秀一波!

哦哟~它到底有好厉害?

它能以最高30公里/小时的时速运行，充电一次可运行50公里，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。

它对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的30余项可视化病害都能进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。

目前测试的准确率已经达到了95%，其中重大病害发现率达100%，实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”。

目前我们成都地铁大部分还是使用人工检测，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在“作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检”等诸多弊端。

人工检测是这样的▲

而综合检测车也存在“成本高昂且作业方式受限”等难点，都难以适应城市轨道交通快速发展的需求。如果用巡检机器人替代人工检测，检测效率能够提升6倍，完成目前开通运营线路最长的3号线检测，也只需要2个小时左右。

这么高精尖的机器人，

它有啥子创新点呢?

采集系统全球最快!

智能巡检机器人采用高速模块化设计，由控制系统、采集系统和检测系统组成，三大系统均可拆分，其中采集系统更是采用全球领先的技术，拍摄速度达到了3万张/秒、横向分辨率超过2k、检测精度为微米级，可以说是全球最快。

重大病害能实时传输!

信息采集之后，系统会自动识别出重大病害，通过4G实时传输回后台终端，达到“边检边报”的实时处理水准；而常规病害则会存储在系统中，检测完毕之后系统后台自行计算处理，对整个轨道状态进行判断和量化分析，为维保人员提供数据参考。

具有强大的学习能力!

而最让研发专家自豪的是，他们将人工智能应用到系统当中，赋予机器人强大的学习能力。随着采集数量不断增加、检测案例不断丰富，检测准确率也会越来越高。目前，智能巡检机器人已经申请50多项专利技术，年内将完成100项专利申请。

成都最先成功研发!

经过两年时间的研发测试，智能巡检机器人预计上半年可实现工程化应用，大家很快就能在成都地铁的轨道上见到它啦!智能巡检机器人上线运用后，将大大提高城市轨道的检测效率和质量，节约人工巡道成本，从此开启轨道交通智能检测新时代。其实，全国多个城市都在进行轨道智能机器人研发，而成都最先成功研发出这项技术，实现了行业领先。

事实上，智能巡检机器人只是成都轨道集团稳步推进多元发展构建产业链、创新研发产业核心技术的一个缩影。围绕打造国内一流轨道交通综合运营商的目标，成都轨道集团坚持创新驱动战略，强化专业技术支撑，在轨道交通产业上下游科学布局，力争掌握产业核心技术，研制关键产品，积极融入全球产业链高端和价值链核心。

素材来源：成都地铁

@版权声明：素材来源网络，转载请注明出处。如有侵权，请联系删除。

--与【道路瞭望】一起奉献土木工程--

--  商务合作，QQ：1205205530  --

--小编微信：daolueditor --

往期精选：

■EPC工程总承包的10种衍生模式解读

■中建、中交、中电建、中能建、中铁、中铁建、中冶一次整明白!

■陕西省公布2019年重点项目年度计划

■中国公路桥梁建设的历史性成就

■变截面连续梁桥设计，那些容易遗漏的一些技术