习题6-5巡逻机器人 UVa 1600 bfs

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分析：一道bfs题，由于到达一点需要判断经过了几个障碍，所以在vis数组中需要加上一维来表示经过的障碍物，因为到达一点的可行路径是不同的，如果单纯的用vis[x][y]，来表示点的状态，会有覆盖，所以需要三维数组。其他的地方就是bfs模板了。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
using namespace std;
#define LL long long
struct pointe
{int x,y,v,d;
}p[1000];
int a[22][22];
bool vis[22][22][22];
int d[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0} };
int T,m,n,k,x,y,v;
int bfs()
{memset(vis,0,sizeof(vis));int moven=0,save=1;p[0].x=1;p[0].y=1;p[0].v=0;p[0].d=0;vis[1][1][0]=1;while(moven<save){pointe now=p[moven++];for(int i=0;i<4;i++){x=now.x+d[i][0];y=now.y+d[i][1];v=now.v;if(a[x][y])v++;else v=0;if(v<=k&&!vis[x][y][v]&&x>0&&x<=m&&y>0&&y<=n){if(x==m&&y==n)return now.d+1;p[save].x=x,p[save].y=y,p[save].d=now.d+1,p[save].v=v;save++;vis[x][y][v]=1;}}}return -1;
}
int main()
{//freopen("f.txt","r",stdin);scanf("%d",&T);while(T--){scanf("%d%d%d",&m,&n,&k);for(int i=1;i<=m;i++)for(int j=1;j<=n;j++)scanf("%d",&a[i][j]);cout<<bfs()<<endl;}return 0;
}

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