习题6-5　巡逻机器人（Patrol Robot, ACM/ICPC Hanoi 2006, UVa1600）

同Uva816，本题在本质上也是迷宫问题，连续穿越的次数k起到了关键作用，故用三元组表示状态。

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <stack>
#include <queue>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#include <algorithm>
#include <functional>
#include <utility>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cmath>
#include <cctype>
#define CLEAR(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
#define IN() freopen("in.txt", "r", stdin)
#define OUT() freopen("out.txt", "w", stdout)
#define LL long long
#define maxn 25
#define maxm 200005
#define mod 1000000007
#define INF 1000000007
#define eps 1e-5
#define PI 3.1415926535898
#define N 26
using namespace std;
//-------------------------CHC------------------------------//
struct Node {int x, y, k;Node(int x = 0, int y = 0, int k = 0) : x(x), y(y), k(k) { }
};
int n, m, k;
int G[maxn][maxn];
int d[maxn][maxn][maxn];
const int dx[] = { 1, -1, 0, 0 };
const int dy[] = { 0, 0, 1, -1 };bool inside(Node u) { return u.x >= 1 && u.x <= n && u.y >= 1 && u.y <= m; }int bfs() {CLEAR(d, -1);queue<Node> q;q.push(Node(1, 1, 0));d[1][1][0] = 0;while (q.size()) {Node u = q.front(); q.pop();if (u.x == n && u.y == m) return d[u.x][u.y][u.k];   //由于bfs是层次遍历，故先到达为mindis。//printf("%d %d %d\n", u.x, u.y, u.k);for (int i = 0; i < 4; ++i) {Node v(u.x + dx[i], u.y + dy[i], u.k);if (inside(v)) {if (G[v.x][v.y] == 1) {if(u.k > 0) v.k++; //连续else v.k = 1; //首次}else v.k = 0;if (d[v.x][v.y][v.k] == -1 && v.k <= k) {d[v.x][v.y][v.k] = d[u.x][u.y][u.k] + 1;q.push(v);}}}}return -1;
}int main() {int T;scanf("%d", &T);while (T--) {scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);for (int i = 1; i <= n; ++i)for (int j = 1; j <= m; ++j)scanf("%d", &G[i][j]);printf("%d\n", bfs());}return 0;
}

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