RT-Thread学习1-tcp

RT-Thread Studio实现以太网modbus功能：

1.创建芯片对应工程，STM32F407VGT6,这个网络很多。

2.添加文件stm32f4xx_hal_msp.c

3.stm32f4xx_hal_msp.c添加以太网管脚驱动代码,通过STM32CubeMX生成或直接在官网例程中复制。

管脚操作，包含文件：#include <rtdevice.h>

#ifdef  BSP_USING_ETH#define RESET_IO GET_PIN(C, 0)void phy_reset(void)
{rt_pin_mode(RESET_IO, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_write(RESET_IO, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(50);rt_pin_write(RESET_IO, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(50);rt_pin_write(RESET_IO, PIN_HIGH);
}
/**
* @brief ETH MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param heth: ETH handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(heth->Instance==ETH){/* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 0 *//* USER CODE END ETH_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();/**ETH GPIO Configuration    PC1     ------> ETH_MDCPA1     ------> ETH_REF_CLKPA2     ------> ETH_MDIOPA7     ------> ETH_CRS_DVPC4     ------> ETH_RXD0PC5     ------> ETH_RXD1PG11     ------> ETH_TX_ENPG13     ------> ETH_TXD0PG14     ------> ETH_TXD1 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);/* ETH interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);/* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 *//* USER CODE END ETH_MspInit 1 */}}#endif

4.开启以太网接口与以太网库文件：

board.h文件中，以太网PHY芯片按需求选择。

#define BSP_USING_ETH
#ifdef BSP_USING_ETH
#define PHY_USING_LAN8720A
/*#define PHY_USING_DM9161CEP*/
/*#define PHY_USING_DP83848C*/
#endif

stm32f4xx_hal_conf.h文件中打开库文件调用使能：#define HAL_ETH_MODULE_ENABLED

5.双击1，在右边单击2，选择lwip，在3不要DHCP自动分配IP，选择4固定IP，更改需要的IP地址。保存配置，编译、下载程序到控制板，ping包OK。

6。软件包中心，搜索modbus,我选择的是libmodbus添加，

7.添加后点右键查看软件包详细信息，选择tcp mdde,使能示例程序，保存后会下载软件包，左边自动出现程序。

8.打开modbus_tcp_test.c程序，static void test_thread(void *param)函数中ctx = modbus_new_tcp(RT_NULL, 502, AF_INET);502是以太网连接端口，打开modbus poll软件测试通过。

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