YOLOP三合一：车辆检测+道路面分割+道路线分割
【前言】
原本想写AdderNet的，但这东西有点难顶，GPU训练显存用量明显不对劲，我的小显卡练个resnet20炸显存了，换成CPU炼，炼到天黑都跑不了多少个epoch，不折腾了。中间折腾的时候看到了华科的这个YOLOP的，所以这次就写这个好了。最近事情特别多，有点忙，而且YOLOP这个工作很简单，我也就随便写写算了。
以下解读与见解均为我的个人理解，要是我有哪里曲解了，造成了不必要的麻烦，可以联系我删除文章，也可以在评论区留言，我进行修改。也欢迎大家在评论区进行交流，要是有什么有意思的paper也可以留言，我抽空看一下也可以写一些。正文内容中的“作者”二字，均是指paper的作者，我的个人观点会显式的“我”注明。而文中的图基本都是从paper上cv过来的，我也没本事重做这么多的图，况且作者的图弄得还挺好看的。
Paper基本信息
题目：YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
作者：Dong Wu, Manwen Liao, Weitian Zhang Xinggang Wang, 是来自华科的研究团队
链接：https://arxiv.org/abs/2108.11250
Github：https://github.com/hustvl/YOLOP
总结：YOLO车辆检测基础上加两个head实现道路面分割和道路线分割
Paper内容介绍
【网络结构】
这篇Paper的工作其实很简单，不说太多的废话了，一言以蔽之：在常见的目标检测模型的基础上，抽出来两个head，一个做道路面分割，一个做道路线分割。网络结构如下图所示：
没看错的话，基本结构就是YOLO V5那一套，然后在neck最大的特征抽出来两个head就完事了。
【NCNN实现】
我在NCNN上把这个工程跑起来了，fp32计算，在骁龙845上跑起来了，撑死也就3fps。有兴趣的可以去试试：GitHub - EdVince/YOLOP-NCNN: YOLOP running in Android by ncnn
下面贴一下我跑出来的效果：
整体效果还行，就是慢了点，我导了个APP给大家玩玩，也在Github上：YOLOP-NCNN/com.tencent.nanodetncnn-debug.apk at main · EdVince/YOLOP-NCNN · GitHub
【后话】
这个工作很简单，就是常见的单个任务里面利用它中间的特征，抽两个头出来做多任务而已，很常见的工作，不多说了。下一篇写什么暂时还没想好，大家有什么建议的可以说一说。
YOLOP三合一：车辆检测+道路面分割+道路线分割相关推荐
- 基于Arcgis 利用道路面要素提取道路中心线的方法
转载自李远祥博客:http://blog.csdn.net/liyuanxiang1984 http://blog.csdn.net/liyuanxiang1984/article/details/5 ...
- 2021FME博客大赛 —— 基于FME的电子地图道路面快速构建方法研究
作者:吴国华 随着基础测绘成果应用的不断推广,电子地图数据的快速生产与更新的需求成为近年来备受关注的热点问题.道路面作为电子地图中主要地物要素有着举足轻重的作用,针对电子地图中道路面生产和更新的应用需 ...
- 单道批-多道批-分时-实时
计算机操作系统 操作系统是一组能有效组织和管理计算机硬件和软件资源,合理地对各类作业进行调度,方便用户使用的集合 OS相当于在用户与计算机硬件之间搭一座桥 有效方便可扩充开放 脱机输入/输出的方式解决 ...
- 《中庸》开宗明义：天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
天命之谓性,率性之谓道,修道之谓教. 道也者,不可须臾离也,可离,非道也.是故君子戒慎乎其所不睹,恐惧乎其所不闻.莫见乎隐,莫显乎微,故君子慎其独也. 喜.怒.哀.乐之未发,谓之中:发而皆中节,谓之和 ...
- 金九银十！“68道 Redis+168道 MySQL”精品面试题（带解析），你背废了吗？
前言 谈起 Redis 和 MySQL,皆是广大 程 序 猿(媛)朋友面试跳槽必踩的两个坑.那么,关于Redis与MySQL,面试官最爱问哪些问题呢?不知道也不用慌,我已整理了这"68道 R ...
- “68道 Redis+168道 MySQL”精品面试题（带解析），你背废了吗？
谈起 Redis 和 MySQL,皆是广大 程 序 猿(媛)朋友面试跳槽必踩的两个坑.那么,关于Redis与MySQL,面试官最爱问哪些问题呢?不知道也不用慌,我已整理了这"68道 Redi ...
- “68 道 Redis+168 道 MySQL”精品面试题（带解析），你背废了吗？
谈起 Redis 和 MySQL,皆是广大 程 序 猿(媛)朋友面试跳槽必踩的两个坑.那么,关于 Redis 与 MySQL,面试官最爱问哪些问题呢?不知道也不用慌,我已整理了这"68 道 ...
- 禅道安装/禅道远程数据库连接
安装 下载 https://dl.cnezsoft.com/zentao/17.8/ZenTaoPMS.17.8.zbox_64.tar.gz 上传解压 tar -zxvf ZenTaoPMS.17. ...
- 贝尔商道赚钱思维36道第01道：天地无所谓仁与不仁
本文主要介绍贝尔商道对"天地不仁以万物为刍狗"的理解,以及误解"天地不仁"会对赚钱造成的影响,还有我们如何顺应天地之道赚钱. "天地不仁"的 ...
最新文章
- linux 读写设备文件,linux-中块设备文件及字符设备文件的本质区别
- eclipse alt+/快捷键失效
- C++实现顺序栈的基本功能
- 重要接口—RandomAccess接口
- 【Vegas原创】X connection to localhost:11.0 broken (explicit kill or server shutdown)解决方法...
- LeetCode 1235. 规划兼职工作（动态规划+二分查找）
- 树莓派python gpio 模仿iic_Adafruit的树莓派教程：GPIO配置
- html研究中心,新媒体研究中心.html
- STM8学习笔记---利用PWM功能输出SPWM波
- kubernetes管理mysql_kubernetes云平台管理实战：tomcat + mysql（十二）
- 思科 接入点 本地转发_思科路由器配置 IPv6 和 OSPFv3 路由
- java容器类---概述
- mysql授权dml_Mysql DML DCL DDL
- odoo tree 排序
- Windows XP十五周年：由爱生恨的系统霸主
- Swift 使用SwiftyJSON解析JSON数据
- 个人价值：个人价值冰山模型
- 蓝桥杯 7-2求arccos值 C++算法提高 HERODING的蓝桥杯之路
- 虚幻C++入门个人笔记(2)——标记宏、结构体枚举、资源加载、代理
- 【系统分析师之路】2007年下系统分析师上午综合知识真题