4. 定时器（TIM）（定时器计数）

1、TIM简介

•TIM（Timer）定时器

•定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

•16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s（1/(72/2^16*2^16）) [2^16=65536]的定时

•不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

•根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

2、定时器类型

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

高级定时器主要应用：三相无刷电机驱动设计。

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

3、基本定时器结构图

实际分频系数=预分频器的值+1

UI（更新中段）触发中断 U↓（更新事件）不触发中断，但触发内部其他电路工作

硬件自己操作不需要中断，把更新事件通过主模式映射到TRGO,然后通过TRGO直接触发DAC

4、通用定时器结构图

5、高级定时器

6、定时器中断基本结构

运行控制：控制寄存器的一些位，启动停止、向上或向下计数等。主要控制时基单元

内外时钟源选择：时基单元左边的图块。

7、预分频器时序图

•计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

预分频缓存器（影子寄存器）作用：当突然改变分频值，必须等到更新事件之后，预分频寄存器的值才会被传到缓冲寄存器里面，才能生效。

8、计数器时序

•计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1） = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

其中当更新中断标志为1，申请中断，然后响应后，手动清0；

溢出时间取频率倒数。

9、计数器无预装时序

10、计数器有预装时序

11、RCC时钟树

以72MHZ为界限，左边都是时钟产生的电路，右边是时钟分配的电路

其中外部比内部RC振荡器稳定

定时器中断（内部时钟）

12、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"uint16_t Num;
int main(void)
{OLED_Init();Timer_Init();while (1){OLED_ShowNum(1, 1, Num, 5);OLED_ShowNum(2,1,TIM_GetCounter(TIM2),5);}
}void TIM2_IRQHandler ()
{if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET )//获取中断标志位{Num++;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清楚TIM2中断标志位}
}

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Timer_Init(void)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启APB1时钟函数TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时基单元的时钟TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructInit;TIM_TimeBaseStructInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;//选择1分频，主要作用，滤波处理TIM_TimeBaseStructInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Period = 1000 -1;//周期，ARR自动重装器的值（同PSC取值范围0~65535）TIM_TimeBaseStructInit.TIM_Prescaler= 7200 -1;//PSC预分频器的值TIM_TimeBaseStructInit.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值（高级定时器才有用）TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructInit);//初始化时基单元TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位，防止一上电就进入中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启更新中断到NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn ;//中断通道NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);//启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//中断函数//void TIM2_IRQHandler ()
//{
//  if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET )//获取中断标志位
//  {
//      TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清楚TIM2中断标志位
//  }
//}

13、Proteus仿真

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