Python可视化深度图

代码来源：https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/9921446.html

将深度图映射到颜色空间，是深度图更易查看，下面是颜色空间：

代码，需要做的就是把for循环里面的文件路径和转换后的输出文件夹改一下就可以直接使用python3运行，你可能需要先安装必要的python包，例如opencv-python、numpy和PIL：

import cv2
import os.path
import glob
import numpy as np
from PIL import Imagedef convertPNG(pngfile,outdir):# READ THE DEPTHim_depth = cv2.imread(pngfile)#apply colormap on deoth image(image must be converted to 8-bit per pixel first)im_color=cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(im_depth,alpha=15),cv2.COLORMAP_JET)#convert to mat pngim=Image.fromarray(im_color)#save imageim.save(os.path.join(outdir,os.path.basename(pngfile)))for pngfile in glob.glob("./depth/000000000.png"):#C:/Users/BAMBOO/Desktop/source pics/rgbd_6/depth/*.pngprint(pngfile)convertPNG(pngfile,"seedepth")#C:/Users/BAMBOO/Desktop/source pics/rgbd_6/color

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