简述：

1、主芯片：GD32F205VET6
2、编译器：IAR V8.40.1
3、系统：FreeRTOS V9.0

第一步：准备最简工程与系统

1、准备一个GD32F205VET6最简单的IAR工程；
2、准备FreeRTOS V9.0 源码，下载链接；

第二步：拷贝源码

1、将FreeRTOS V9.0 源码全部拷贝到最简工程；

2、删除不必要的文件
删除“portable”文件夹中多余文件，留下“IAR”、"MemMang”

第三步：编译器IAR配置

1、添加编译器工程目录和文件；

2、添加头文件路径

3、配置仿真器；

第四步：工程代码修改

1、拷贝FreeRTOS系统源码中“Demo”中的“CORTEX_STM32F103_IAR”中的“FreeRTOSConfig.h”文件拷贝到自己的工程中的“FreeRTOS”文件中的“include”中；

2、添加系统宏定义
在“FreeRTOSConfig.h”文件添加系统宏定义

都知道大家喜欢源码，就把需要添加的贴出来吧：

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)#include <stdint.h>extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif#define configCPU_CLOCK_HZ            ( SystemCoreClock )#define xPortPendSVHandler   PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler

3、注释重复定义函数；
把“gd32f20x_it.c”文件中的“SVC_Handler”、“PendSV_Handler”函数注释掉

4、添加系统滴答时钟函数；
在“gd32f20x_it.c”文件中的“SysTick_Handler”函数中添加FreeRTOS系统滴答时钟函数“xPortSysTickHandler”

5、在main函数创建task

第五步：编译工程

1、编译工程并下载调试；

参考：
1、正点原子《STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1.pdf》
2、网友总结

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