机器视觉之镜头景深概念与计算
机器视觉之镜头景深概念与计算
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先介绍几个概念:
1、焦点(focus)
与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后,再以锥状的扩散开来,这个聚集所有光线的一点,就叫做焦点。
2、弥散圆(circle of confusion)
在焦点前后,光线开始聚集和扩散,点的影象变成模糊的,形成一个扩大的圆,这个圆就叫做弥散圆。
在现实当中,观赏拍摄的影象是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的,人的肉眼所感受到的影象与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系,如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力,在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆(permissible circle of confusion)。
不同的厂家、不同的胶片面积都有不同的容许弥散圆直径的数值定义。一般常用的是:
35mm照相镜头的容许弥散圆,大约是底片对角线长度的1/1000~1/1500左右。前提是画面放大为5x7英寸的照片,观察距离为25~30cm。
3、景深(depth of field)
在焦点前后各有一个容许弥散圆,这两个弥散圆之间的距离就叫景深,即:在被摄主体(对焦点)前后,其影像仍然有一段清晰范围的,就是景深。换言之,被摄体的前后纵深,呈现在底片面的影象模糊度,都在容许弥散圆的限定范围内。
景深随镜头的焦距、光圈值、拍摄距离而变化。对于固定焦距和拍摄距离,使用光圈越小,景深越大。
以持照相机拍摄者为基准,从焦点到近处容许弥散圆的的距离叫前景深,从焦点到远方容许弥散圆的距离叫后景深。
4、景深的计算
下面是景深的计算公式。其中:
δ |
—— |
容许弥散圆直径 |
f |
—— |
镜头焦距 |
F |
—— |
镜头的拍摄光圈值 |
L |
—— |
对焦距离 |
ΔL1 |
—— |
前景深 |
ΔL2 |
—— |
后景深 |
ΔL |
—— |
景深 |
FδL2 |
||
前景深ΔL1= |
—————— |
(1) |
f2 + FδL |
FδL2 |
||
后景深ΔL2= |
—————— |
(2) |
f2 - FδL |
2f2FδL2 |
||
景深ΔL = |
ΔL2 + ΔL2 = |
—————— |
f4 - F2δ2L2 |
从公式(1)和(2)可以看出,后景深 > 前景深。
由景深计算公式可以看出,景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。这些主要因素对景深的影响如下(假定其他的条件都不改变):
(1)、镜头光圈:
光圈越大,景深越小;光圈越小,景深越大;
(2)、镜头焦距
镜头焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大;
(3)、拍摄距离
距离越远,景深越大;距离越近,景深越小。
5、一些计算实例
网上有些在线计算器,有兴趣的网友可以参考:
摄影光学计算器
Windows版本的可下载的计数器在
f/Calc
(1)、200/2.8对焦在5m时,f/2.8的景深:
δ |
= |
0.035mm |
f |
= |
200mm |
F |
= |
2.8 |
L |
= |
5000mm |
ΔL1 |
= |
60mm |
ΔL2 |
= |
62mm |
ΔL |
= |
122mm |
结论 |
: |
该镜头在用f/2.8拍摄时,清晰范围是从4.94m~5.062m,景深很浅。 |
(2)、200/2.8+2X=400/5.6对焦在5m时,f/5.6的景深:
δ |
= |
0.035mm |
f |
= |
400mm |
F |
= |
5.6 |
L |
= |
5000mm |
ΔL1 |
= |
30mm |
ΔL2 |
= |
31mm |
ΔL |
= |
61mm |
结论 |
: |
该镜头在配合2X增距镜后,主镜头用f/2.8拍摄时,景深是(1)的一半。 |
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