步进电机 步进电机驱动器
步进电机
- 步进电动机也叫脉冲电机。
- 步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。
- 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
- 步进电机相比于其他电机的区别是,可以将接收到的数字控制信号电脉冲信号转化角位移或线位移。
- 主要特性:
①步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
②三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。
③步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
④ 改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。 因此,打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。
步进电驱动器
- 1.步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
- 2.步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。
- 3.步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。
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步进电机
步进电机驱动器
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