雷赛服务器信号er020,雷赛_数字步进电机与驱动器_DM2C-RS556型号
产品介绍
■内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数
■可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能
■隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络
■7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能
■3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能
■可适配42、57、60机座的电机
■供电电压范围24~48Vdc，最大输出电流5.6A
技术参数
1、电气指标
2、端子及拨码说明
2.1 电源端子
2.2 电机绕组端子
2.3 控制信号端子
注：
(1)、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。
(2)、线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
2.4 RS485总线接口端子
注： 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。
2.5 拨码开关
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下：
通讯地址：(5位拨码共同设定，off=1，on=0)
注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。
当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。
波特率设置：
注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。
终端电阻选择：
SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效(默认)
2.6 储存和安装环境
尺寸说明
电气连接
1)、输入I1-I7为双向输入，可作共阳接法，也可作共阴接法。
2)、输出O1-O3为单端输出，作共阴极接法。
3)、如果连接小电流电机，务必在使能之前修改驱动器输出电流，以防电流过大烧毁电机。
抱闸接法
第一步：使用上位机配置DOx为抱闸功能输出口BRK
第二步：接线方法
配套产品
适配电机：20/28/35/42机座
配件选型：
1、出厂标准配置
l 驱动器(带锁螺丝端子) 一台；
l 电机绕组延长线 15cm 一条；
2、建议选配：
RS232串口调试线
注：RS232用于连接上位调试软件，USB-232用于连接PC，建议订购驱动器时都选配一套。
3、可选配：
l 网络通讯线
l 电机绕组线端子
对于想自己做线的用户，可根据连接图按如下型号进行选购。
选型举例：
DM2C选型方案：
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