怎样选择步进电机和驱动器，计算方式
怎样选择步进电机和驱动器
判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
? 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
? 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
? 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动 步进电机主要分为：
两相混合式步进电机 主要分类： 42系列 57系列 86系列 110系列
三相混合式步进电机 主要分类： 57系列 86系列 110系列 130系列
BS步进驱动器四大系列
· Q2：采用独特的控制电路，实现了双极恒流斩波、静态电流减半、过热/过流/电压过低保护等多项功能，具有高抗干扰、高稳定性；电机运行平稳，高速性能极佳，出力大，适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、最大出力的场合，性能表现极佳。
· Q3：是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器；该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机；要求步进电机快速的高速起停、低速平稳无噪音场合，性能绝对出色。
·
· DQ：采用纯正弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术，可有效减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动，具有优异的中高速性能。产品应用广泛，客户认可度好，性价比高。
·
· DM：采用最新32位DSP处理器，集合低速中速抗共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大革命性技术，彻底改善步进驱动的共振特性，具有电机运行超平稳、超低噪声、超低温度的优点，可带来接近伺服的驱动表现，特别适用于步进电机的中低速
如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，
一般可采用以下方案来克服：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
细分驱动器的细分数是否能代表精度
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
步进电机驱动器的直流供电电源
A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
合式步进电机驱动器的脱机信号FREE
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向
只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
怎样选择步进电机和驱动器，计算方式相关推荐
- 合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择
大规模电机控制的方案选择-电机和驱动器篇 在上面文档的系统里选择的是免电池带绝对值编码器的步进伺服电机方案,现在有些场合只是普通的步进电机就好了,同样从电机控制的龙头企业鸣志的产品中选择,依然选择现成 ...
- 搭建卷积神经网络时loss计算方式的选择
最近在利用卷积神经网络跑模型的时候,总会出现一些奇奇怪怪的问题,而其中出现次数最多的就是loss值计算方式选择错误问题.在tensorflow中封装的loss值的计算方式有三种:BinaryCross ...
- 步进电机与直流减速编码电机的优缺点分析 第六届工程训练综合能力竞赛之智能物料搬运机器人的反思-----麦克纳姆轮小车的底盘电机选择--步进电机
近期刚参加完第六届的全国大学生工程训练综合能力竞赛,发现很多队伍 的麦克纳姆轮小车的底盘电机都选用的步进电机作为动力部分,感到很惊讶, 步进电机还能这么用? 进过一番思考 我觉得步进电机做麦克纳姆轮 ...
- SINAMICS S120驱动器控制方式分享
SINAMICS S120是西门子的一款高端驱动器,设计用于机械和设备工程的复杂应用,以及广泛的运动控制任务.产品组合涵盖的功率范围广,控制方式丰富,可用于各种驱动任务: 1)过程工业中的简单泵类和风 ...
- python模型预测_python:目标检测模型预测准确度计算方式(基于IoU)
训练完目标检测模型之后,需要评价其性能,在不同的阈值下的准确度是多少,有没有漏检,在这里基于IoU(Intersection over Union)来计算. 希望能提供一些思路,如果觉得有用欢迎赞我表 ...
- voc数据集的map计算方式
相关概念 map mean average precision,表示各类别ap的平均值 ap average precision,表示P-R曲线下的面积 p precision,查准率,p = T P ...
- sql移动加权计算利润_投资收益率、时间加权收益率、资金加权收益率-KlipC讲解三个衡量交易员收益率的计算方式和准确性...
昨天,KlipC带给大家了一份详细的投资回报率计算的方式和区别.现在,我们要讲解的是简单投资收益率(ROI).时间加权收益率(TWR)和资金加权收益率(MWR)这三个收益率作为衡量收益的优势和劣势. ...
- linq的字段自增长属性设置_云途晨报9月9日前，这5类ebay物品属性必须完成更新;Wish体积重计算方式即将更新...
8月6日,星期四 本期要闻 √9月9日前,这5类eBay物品属性必须完成更新 √亚马逊新公告:卖家自配送订单新增小部件 √Wish:体积重计算方式即将更新 √全球速卖通成为东北欧最大网购平台 √意大利 ...
- java go md5_Go语言中三种不同md5计算方式的性能比较
前言 本文主要介绍的是三种不同的 md5 计算方式,其实区别是读文件的不同,也就是磁盘 I/O, 所以也可以举一反三用在网络 I/O 上.下面来一起看看吧. ReadFile 先看第一种, 简单粗暴: ...
最新文章
- 985 博士：导师是院士，直到毕业，我们都没单独说过一句话...
- 如何通过AppDomain用特定的安全上下文加载外部程序集
- 没有日志，只有MDF文件如何恢复数据库(转)[
- Vue—基础概念—路由（vue-router）
- 复杂对象的组装与创建——建造者模式
- 华为重磅反击，鸿蒙来了！
- Tensorflow学习教程------tfrecords数据格式生成与读取
- 关于axios+spring boot无法进行重定向的问题
- 几组图片轮回html,HTML 5 Canvas
- 为什么说要注销 QQ 的，都是君子呢？
- Docker | 第四章：Dockerfile简单介绍及使用
- CAD弹窗拦截器/CAD字体自动替换工具
- 大物实验报告-转动惯量的测定金属杨氏模量的测定
- c语言alt 小键盘,ALT＋小键盘输入《泡MM好招》
- uniapp app端根据支付宝qr链接 直接打开支付宝app支付页面
- linux中的nm命令简介【转】
- Unity3d学习日记 (1)为场景内物体添加基本逻辑和脚本代码
- 盛迈坤电商：电商运营要怎么样进行选款
- Python 爬虫问卷星填写
- 检讨书应该怎么写,我来做个示范