【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现(基于opencv)
1、打开终端,连接树莓派
ssh clbrobot@clbrobt
2、打开底盘节点
roslaunch clbrobot bringup.launch
3、再打开一个终端,开启相机功能
ssh clbrobot@clbrobt
4、启动相机
roslaunch clbrobot camera.launch
5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB)
roslaunch riki_line_follower riki_line.launch
ros小车就能识别红线并且跟随红线移动了
【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现(基于opencv)相关推荐
- STM32版CCD线性摄像头寻线寻迹小车
基于STM32F103C8T6的CCD线性摄像头寻线寻迹小车 目录 基于STM32F103C8T6的CCD线性摄像头寻线寻迹小车 前言 一.模块介绍 二.使用说明 1.引脚说明 2.其他 三.调试过程 ...
- 具有避障和寻线功能的Arduino小车
标签: Arduino 乐高 机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体 ...
- 【ROS RIKIBOT 基础--使用系列 第八章节】超声波跟随、雷达跟随、手机APP建地图、视觉单线寻线
1.RIKIBOT 超声波跟随 1.1 把小车平放在地板上,用远程软件登录到小车系统上,打开一个终端启动 roslaunch rikibot bringup.launch. 1.2再打开一个终端,启动 ...
- 【DIY】树莓派ROS智能小车
最近手里有一辆 clb 的树莓派ROS履带小车,不过放了好久,功能有点问题,最近打算把小车重新拆装.清洗,软件也重新刷写,然后顺便记录以下功能调试的过程. 文章目录 一.简介 二.机械部分 三.电气部 ...
- ROS 教育越野机器人TRANSBOT 新品发布
[古月居]从零到高手如何学习ROS开发机器人?你可以看看这台配置拉满ROS履带小车,连古月居都精心挑选配套课程,知识点无盲区你敢挑战吗 短短几分钟的视频,是否让你意犹未尽呢? 那我们就继续往下看,让你 ...
- ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真
ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 博文github 一.安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航 1.安装系统依赖 ...
- ROS 罗技手柄控制机器人(仿真和实体机器人)
20210615更新 测试的时候发现一个问题,之前代码的逻辑是每次按一下摇柄就发一个命令,但是如果一直按着摇柄往一个方向,也是发送一次命令,摇柄转到其他方向,信号发生变化才再次发送一个速度命令,这点其 ...
- 智能车摄像头算法——寻线
寻线 1.灰度图像二值化 2.找边线 3.获得中线 1.灰度图像二值化 如果使用的是小钻风摄像(二值化摄像头),就不用再进行软件二值化. 使用灰度摄像头,就需要这步. 以下展示常用的大津法 (1)首先 ...
- 深度剖析使用ROS系统开发机器人的好处
锋影 email:174176320@qq.com 如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意 如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作 ...
- ROS导航小车3 odom里程计标定(仅作个人记录)
检测机器人是否需要标定参考链接 1.打开一个新的terminal,运行rviz rviz窗口打开后,将fixed frame选择为odom 关闭其他所有勾选,只保留grid和tf(如没有g ...
最新文章
- HTML5(W3CSchool版).chm
- MultipartFile 支持什么类型_公测首发 | vika 维格表: 支持 API 的连接型智能表格/新一代团队数据协作神器...
- GDCM:压缩DICOM影像文件的测试程序
- linux mint 安装php,使用apt-get方式为Linux Mint 13安装PHP+MYSQL+Apache
- 数码相机控制点的自动定位检校
- Acwing 232. 守卫者的挑战
- 史上最成功的数学预测:用狄拉克方程推导出电子自旋
- 计算机专业挂职锻炼,计算机学院挂职体验谈
- paip.基于navicate mysql的自动化报表工具总结
- java中map、list转json
- 计算机二级黑板板书书写,清华老师们的板书惊艳朋友圈!8个板书技巧让黑板亮起来!...
- Maven下载安装及修改setting内容
- 偏最小二乘法(R语言)
- git报错 fatal: unsafe repository 解决方法 xxx is owned by someone else
- 怎样使footer始终处于页面的底部
- 基于微信小程序的个人健康打卡系统设计与实现-计算机毕业设计源码+LW文档
- 沃尔沃推出纯电动汽车Polestar 2 续航里程和Model 3接近
- 好用的一些功能性网站
- 02 数据定义语言DDL
- 全国优秀计算机动画作品,分享創意——全国中小学优秀电脑作品分析.ppt