基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

Main主程序：

1. IP分配

2. 系统ON/OFF

安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志

3. 急停辅助

急停按钮被按下后，会置位急停辅助

4. 安全光幕

正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭

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