Qt文档阅读笔记-最简单的动态3D圆环实例

程序的逻辑如下：

正常显示逻辑：

1.场景中要存在一个根实体；
2.为根实体加载材质；
3.在根实体下添加其他实体；
4.为其他实体添加额外的数据（比如画圆环等）；
5.放置摄像机，设置前景等属性。

摄像机视觉方面的逻辑：
1.放置摄像机，设置前景等属性；
2.创建摄像机轨道控制类，设置移动速度等属性；

物体实现动态功能的逻辑：
1.创建一个类，这个类完成对某一3D模型“动态”数据提取；
2.生成一个单位矩阵，并对这个单位矩阵进行操作（旋转，转化等）；
3.把这个单位矩阵放到目标物体上；
4.使用QPropertyAnimation对某一属性名，实现动态效果；

程序运行截图如下：

源码如下：

animationcontroller.h

#ifndef ANIMATIONCONTROLLER_H
#define ANIMATIONCONTROLLER_H#include <QObject>
#include <QMatrix4x4>namespace Qt3DCore {
class QTransform;
}class AnimationController : public QObject
{Q_OBJECTQ_PROPERTY(Qt3DCore::QTransform* target READ target WRITE setTarget NOTIFY targetChanged)Q_PROPERTY(float radius READ radius WRITE setRadius NOTIFY radiusChanged)Q_PROPERTY(float angle READ angle WRITE setAngle NOTIFY angleChanged)
public:AnimationController(QObject *parent = 0);void setTarget(Qt3DCore::QTransform *target);Qt3DCore::QTransform *target()const;void setRadius(float radius);float radius()const;void setAngle(float angle);float angle()const;signals:void targetChanged();void radiusChanged();void angleChanged();protected:void updateMatrix();private:QMatrix4x4 m_matrix;Qt3DCore::QTransform *m_target;float m_radius;float m_angle;
};#endif // ANIMATIONCONTROLLER_H

animationcontroller.cpp

#include "animationcontroller.h"
#include <QTransform>AnimationController::AnimationController(QObject *parent): QObject(parent), m_target(nullptr), m_matrix(), m_radius(1.0f), m_angle(0.0f){}void AnimationController::setTarget(Qt3DCore::QTransform *target)
{if(m_target != target){m_target = target;emit targetChanged();}
}Qt3DCore::QTransform *AnimationController::target() const
{return m_target;
}void AnimationController::setRadius(float radius)
{if(!qFuzzyCompare(radius, m_radius)){m_radius = radius;updateMatrix();emit radiusChanged();}
}float AnimationController::radius() const
{return m_radius;
}void AnimationController::setAngle(float angle)
{if(!qFuzzyCompare(angle, m_angle)){m_angle = angle;updateMatrix();emit angleChanged();}
}float AnimationController::angle() const
{return m_angle;
}void AnimationController::updateMatrix()
{m_matrix.setToIdentity();m_matrix.rotate(m_angle, QVector3D(1.0f, 0.0f, 0.0f));m_matrix.translate(m_radius, 0.0f, 0.0f);m_target->setMatrix(m_matrix);
}

main.cpp

#include <Qt3DCore>
#include <QApplication>
#include <Qt3DRender>
#include <Qt3DInput>
#include <Qt3DExtras>
#include <QPropertyAnimation>
#include "animationcontroller.h"Qt3DCore::QEntity *createScene(){// Root entityQt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity;// MaterialQt3DRender::QMaterial *material = new Qt3DExtras::QPhongMaterial(rootEntity);static_cast<Qt3DExtras::QPhongMaterial*>(material)->setAmbient(QColor(Qt::blue));Qt3DCore::QEntity *torusEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);// TorusQt3DExtras::QTorusMesh *torusMesh = new Qt3DExtras::QTorusMesh;torusMesh->setRadius(10);torusMesh->setMinorRadius(1);torusMesh->setRings(100);torusMesh->setSlices(20);Qt3DCore::QTransform *sphereTransform = new Qt3DCore::QTransform;AnimationController *animationController = new AnimationController(sphereTransform);animationController->setTarget(sphereTransform);animationController->setRadius(20.0f);QPropertyAnimation *rotateAnimation = new QPropertyAnimation(sphereTransform);rotateAnimation->setTargetObject(animationController);rotateAnimation->setPropertyName("angle");rotateAnimation->setStartValue(QVariant::fromValue(0));rotateAnimation->setEndValue(QVariant::fromValue(360));rotateAnimation->setDuration(10000);rotateAnimation->setLoopCount(-1);rotateAnimation->start();torusEntity->addComponent(torusMesh);torusEntity->addComponent(sphereTransform);torusEntity->addComponent(material);return rootEntity;}int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);Qt3DExtras::Qt3DWindow view;Qt3DCore::QEntity *scene = createScene();Qt3DRender::QCamera *camera = view.camera();camera->lens()->setPerspectiveProjection(45.0f, 16.0f/9.0f, 0.1f, 1000.0f);camera->setPosition(QVector3D(0, 0, 40.0f));camera->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0));Qt3DExtras::QOrbitCameraController *camController =  new Qt3DExtras::QOrbitCameraController(scene);camController->setLinearSpeed(50.0f);camController->setLookSpeed(180.0f);camController->setCamera(camera);view.setRootEntity(scene);view.show();return a.exec();
}

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