自制宿舍门禁，微信小程序蓝牙控制，比指纹更安全~
不用改装原有门锁，成本低，除电源外仅需30多元就能升级智能宿舍（其实只是智能门禁
PS:由于安信可在文章发布之后多次修改了SDK，提供一个我当时的版本，出错请先确认是否为20年4月的SDK：Telink_825X_SDK-0bd68dce44cd69b5f785a5bfcbfab4d342dd40fe.zip - 蓝奏云
这套方案仍然有一些问题，有时候板子会卡死（不确定是板子还是什么的原因），另外微信小程序也并不是很方便快速开门，建议有能力的同学自己研究一下，或者单纯参考一下思路。
0.写在最前
基于安信可TB-02开发板AT固件V0.4.2开发（C语言），使用微信小程序控制，实现多平台可用、多用户、多终端的门禁系统。
提供原始固件和配套小程序（已经发布了，搜索quicklyOpen），有一定C语言基础（没有也行），修改固件设备名称烧写之后就可直接在小程序绑定设备使用。利用了小爱实验室功能录屏教学还可以实现语音控制（不过不稳定），效果放在文末。
这是我的第二块开发板（第一块是ESP8266），第一次接触SDK开发，第一次接触微信小程序开发，一共差不多用了我一个星期（网课都没好好听），多有不足请多指教。
开发过程参考了@半颗心脏 的许多文章，有兴趣的可以看一看，链接贴在文末。
解释一下标题，为什么说比网上许多的指纹门禁要安全呢？
源于我看到了B站一位UP主（__Aknice）的视频，普通的指纹模块指纹数据存储在指纹模块上而非开发板上面，而指纹模块必须安装在门外，那么别人只需要把你的模块拔掉替为自己的，将可以随便开门。
这个UP主自己也有一套很好的方案，是基于ESP8266的，我一开始也是使用ESP8266做了一个WIFI门禁，但是很快就决定放弃这个方案，因为ESP8266功耗并不小，没几天充电宝就掉了一格（可能是我的方案的问题，没有设计好），扯线又存在危险性，所以我最终选择蓝牙，实测10000mAh充电宝应该至少可以用一个月（已经试了快一周，还没掉格）。
1.准备工作
元件清单：
- 安信可TB-02开发板1个
- 数码舵机1个，要买扭矩比较大的，比如MG995和TD8120MG
- 公对母杜邦线数根
- Micro-usb数据线1条
- 结实而细的绳子1条，绑在门把手和舵机臂上开门
- 移动电源一块，或者自己买几个18650和电池盒组装
重点说一下电源的选择，因为TB-02的工作电流很小，实测我手上这块小米移动电源2工作几十秒就会停止供电，换了一块很老的充电宝才可以用，大家可以选择买几节18650和一个电池盒自己做电源。
接线：舵机红线接电源（开发板的5V）、棕线接地（开发板的GND）、橙色线接信号（开发板的PC3）
建议接上后使用热熔胶等固定好，以免松动。
SDK环境安装：
Linux 下教程：泰凌微ble mesh蓝牙模组天猫精灵学习之旅 ① 小白也痴迷，如何在 Linux环境搭建编译烧录 安信可TB02，点亮一盏LED灯；_徐宏的博客 | 修身齐家治国平天下-CSDN博客
Windows 下教程：Telink_825X_SDK/start_windows.md at master · Ai-Thinker-Open/Telink_825X_SDK · GitHub
安装教学这里不再赘述，如果有问题的话可以加群获取帮助，群号也贴在文末。
PS:由于安信可在此之后多次修改了SDK，提供一个我当时的版本，出错请先确认是否为20年4月的SDK：Telink_825X_SDK-0bd68dce44cd69b5f785a5bfcbfab4d342dd40fe.zip - 蓝奏云
2.烧录固件
固件开源Github：GitHub - chillsoul/TB02-BLEControl: 基于安信可TB-02制作的微信小程序蓝牙门禁控制系统。
下载后将这个固件放在SDK同目录下，如图：
本文以Windows系统为例，Linux下操作大致相同。
Windows下端口号的获取：连接开发板后桌面右击此电脑→设备管理器
在makefile中修改对应的端口号 在我的电脑上显示是com3就写com3：
DOWNLOAD_PORT := com3Linux版本请参考上面的安装教程确定烧录端口，默认：
DOWNLOAD_PORT := /dev/ttyUSB0然后打开编辑app_att.c，建议使用Visual Studio Code等编辑器。
//app_att.c line 169
#define USER_NUM 6
const char whitelist[USER_NUM][64] = {{"在这里填上你的WHITELIST"}
};所谓whilelist是指对应我开发的微信小程序的openid。
关于openid
openId是用户在当前小程序下的唯一标识(‘身份证’),就是说通过这个openId,就能区分在这个小程序下具体是哪个用户。
openid的计算方法只有微信官方知道，正是由于openid的唯一性，我选择openid作为控制门禁的钥匙，即发送openid到蓝牙设备，尽最大努力保证安全。
当然不理解也没有关系，不要求你开发，会用就行~
下一步，获取你对应我开发的小程序的openid。
扫码打开小程序：
点击右上角获取openid，即可复制你的openid到剪切板，为了安全起见，不要把这个openid发送给别人，尤其是离你实际距离比较近的人。
回到app_att.c，按照C语言标准修改二维数组：例如我宿舍有四个人，他们的openid分别是
- qwerty1
- qwerty2
- qwerty3
- qwerty4
那么就修改为：
#define USER_NUM 4
const char whitelist[USER_NUM][64] = {{"qwerty1"},{"qwerty2"},{"qwerty3"},{"qwerty4"}
};然后保存文件，再打开app.c，修改你的设备名称。
//app.c line 95
const u8 tbl_scanRsp [] = {0x13, 0x09, 'q', 'u', 'i', 'c', 'k','l','y','O','p','e','n','\'','s',' ','D','o','o','r',//loacalName};此处修改有讲究，第一位0x13代表其后有多少个字符，上述默认代码其后0x09和quicklyOpen's Door共19位，转换成16进制就是0x13，这里建议不要太长，小程序端限制设备名称最长是10位，修改完成，保存。如果你对C语言的字符没有什么概念，就简单点只改字母和数字，比如F01E314，就是：
const u8 tbl_scanRsp [] = {0x08, 0x09, 'F', '0', '1', 'E', '3','1','4',//loacalName};在ble_conrtol_and_AT文件夹内右键空白处选择Git Bash Here（如果没有，就是环境没装好，请回顾上文）
输入make，显示如下表示成功编译：
等待处理完成后输入make flash，再次等待进度条读满，出现这个界面就是烧录成功了：
然后按下开发板RST按键，别急，还差最后几步就可以使用了。
先打开手机自带的蓝牙界面，找到qUiCkDoOr，没错就是他，点击后会显示正在配对（如果是和室友一起，同时只能配对一个，不然会出现搜索不到的情况，一个配对好了再换下一个人），当他出现在已配对设备的时候，开始最后一步吧~
打开小程序，点击右上角绑定设备，输入你刚才输好的名字，此处我输入1111（注意区分大小写）：
输入完成，点击确定，这样你的数据就已经保存至云端，下次使用不必再次绑定设备，直接搜索蓝牙即可。
确定已经给开发板供电、且烧录完成已按RST重启，点击搜索蓝牙，稍等片刻，点击开门，舵机就会开始转动：
然后把绳子绑在门把手上（或者老锁的拉栓），再次测试...
不出意外的话，恭喜你，大功告成!
当然，如果有问题的话也很正常~欢迎评论留言交流：
视频演示效果：
基于安信可TB-02开发板自制宿舍蓝牙门禁
小爱同学语音控制利用小爱实验室录屏教学功能实现
效果视频：视频去哪了呢？_哔哩哔哩_bilibili
本文开发参考：
@半颗心脏 TB-02开发板入门好文：
泰凌微ble mesh蓝牙模组天猫精灵学习之旅 ① 小白也痴迷，如何在 Linux环境搭建编译烧录 安信可TB02，点亮一盏LED灯；_徐宏的博客 | 修身齐家治国平天下-CSDN博客
泰凌微ble mesh蓝牙模组天猫精灵学习之旅 ② 如何实现 微信小程序蓝牙控制 Ble Mesh模组 安信可TB02，全部开源！_徐宏的博客 | 修身齐家治国平天下-CSDN博客
Telink Kite BLE SDK Developer Handbook：
http://pan-yz.chaoxing.com/share/info/d7111ddd25675790 密码 : xvkiik
微信开放文档 学习小程序开发：
微信开放文档
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